总结

这是一首混音版的……

遥控舵机测试仪

由 pefozzy 于 2021 年 4 月 4 日发布，详情请见此处...

https://www.thingiverse.com/thing:4817170

原设计是一款出色的外壳设计和电路方案。它能如预期般正常工作，能清晰地以图形和数字形式显示伺服电机的需求位置，调节精度极高。与我习惯使用的廉价小型测试仪不同，这款设备能让标准的SG90伺服电机实现完整的180度转动(不过我测试时用的那款只能转到178度)。那些廉价测试仪会将伺服电机的转动范围限制在90度以内。

之所以要对这款模型进行改版，唯一的原因就是想加入一个更常见的控制电位器。原版模型中使用的电位器安装在一个小型印刷电路板上，而我手头并没有类似的部件可供替代。

我的花盆：https://www.amazon.com/gp/product/B07S69443J/

我对原帖提到的三个零件模型都做了些相对细微的修改，主要是为了融入我手头现有的锅式散热器风格。唯一与此无关的改动是，将针脚排下方的三个孔改成了全尺寸插槽，并稍微扩大了机箱内用于支撑NANO非USB端的"支撑架"。

组装过程中，我好几次都想把底座做得更深些，为布线腾出更多空间，但最终还是坚持用原来的外壳把所有部件都装了进去。就像俗话说的，"五磅的盒子装十磅的东西"，但最终还是成功了。我最担心的就是电线会压住NANO卡上的复位按钮，不过显然这种情况并没有发生。

所有部件我都使用了带有硅胶绝缘层的 26 号绞合线。

我添加了一份原理图。原帖中没有这份图。我是根据照片自己推算出来的，倒也不算太麻烦，但有了原理图，布线应该会更容易些。

设置Arduino NANO所需的所有信息都包含在原帖中了。

注意：NANO开发板每个引脚的最大电流仅为50毫安，总电流上限为200毫安。如果你想使用比SG90更大型的舵机，请勿尝试，否则至少要确保NANO开发板的电流承载能力不会被突破。虽然NANO开发板价格相对低廉，但如果要拆解损坏的板子并重新焊接新部件，这可不是一件我乐意做的事。

组装注意事项：

组装前，先用M3丝锥对盖子上的五个盲孔进行攻丝，确保在安装电子元件前螺丝能尽可能深地拧入。可能需要像我一样，在盖子上的四个螺丝上使用M3分体式防松垫圈。

[2023年6月3日编辑] ——我本该提到我使用的是“等长”针头，即针脚上下长度一致。这样一来，针脚在机箱内部就有了充足的空间，让胶水能够牢固粘附。

将一段约3英寸长的导线焊接到每个3针插头引脚上，然后从外部将它们穿过盖子上的狭槽，将插头安装在其腔体内。在此处布线时要注意，当测试仪以电位器位于右侧的方向放置时，信号引脚应处于最低位置。使用紫外线固化胶或氰基丙烯酸酯胶将插头引脚固定在盖子底部。

一点紫外线固化胶水也能将花盆固定到位。虽然我对夹具进行了改进，增加了间距，但它并不能固定住花盆，只能固定住展示卡片。

只有两个地方需要用胶水：一个是锅体，另一个是插针端子。使用氰基丙烯酸酯胶水肯定和紫外线固化胶水一样效果出色。

将电线焊接并热缩到电位器上后，将引脚弯曲至约45度角，以避免它们与Arduino NANO板上USB连接器的护罩发生干扰。

打印信息：

使用PLA材料打印，喷嘴直径0.3毫米，外壳厚度0.8毫米，层厚0.15毫米。我不记得当时设置的填充率是多少了，大概10%左右吧，不过对于这个模型来说，填充率其实影响不大。