Резюме.

Это проект обратной инженерии uArm от ufactory.cc.
Чтобы построить его, вам понадобится этот список компонентов:

1. Акриловое стекло, вырезанное лазером, 3 мм.
2. Акриловое стекло, вырезанное лазером, 5 мм.
3. Сервомотор MG995 - 3 шт.
4. Металлическая пластина для MG995 - 3 шт.
5. Стандартный сервопривод 9G с металлическим редуктором - 2 шт.
6. Подшипник 55x30x13 - 1 шт.
7. Подшипник 8x3x3 - 10 штук.
8. Arduino с каким-то щитом.
9. Много винтов.

Я прикрепил печатную плату для своей совместимой с Arduino платы. Также вы найдёте несколько примеров программного обеспечения для работы в различных режимах. Программа управления мышью отлично работает с приложением MouseControl 1.0.5 от uFactory ().
Также вы найдёте в файлах вещей полностью собранную модель SketchUp. Там вы сможете увидеть, как она собрана.
Я сделал это для своего веб-сайта.http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/

http://www.youtube.com/watch?v=DmF-HGN5VnU