这是一款适用于 Roomba 机器人的 Cliff 传感器盖。通过此项改装后，传感器将被停用，这样 Roomba 就不会被困在黑色地毯上了。

注意啦——Roomba现在能把自己弄死了！他不会在楼梯或其他陡峭的地方停下脚步。

我在 Roomba 671 上测试过了，但我觉得它应该适用于所有其他型号的 Roomba 机器人。

打印4个部件，启用“检测薄壁”功能，并将缝合位置设置为随机(对于周边封闭的模型，通常都采用这种设置方式)。

升级到v6版本后，我终于找到了导致它无法正常工作的症结所在——扫地机器人的前保险杠把它顶开了。所以我干脆把前保险杠切掉了2毫米。

正如多位创客所提到的，你使用的打印丝材类型可能很重要。对我来说，普通的红色PLA丝材就足够用了，但有些创客不得不使用某种半透明或透明的丝材。