스파크푸ן은 로보트를 위한 섀시인 '섀도우'를 판매합니다.https://www.sparkfun.com/products/13301입문자들이 로봇을 만들 때 아주 좋은 섀시입니다. 스냅 조립이 가능하고 좋지만, 조심하지 않으면 분리할 때 부품이 깨질 수 있습니다. 특히, 섀시의 상부와 하부를 연결하는 측면 스트럿이 깨졌습니다. 그래서 저는 교체 부품을 만들었습니다.

게다가, Sparkfun은 VL6180 ToF 센서라고 불리는 센서를 판매합니다.https://www.sparkfun.com/products/12785저는 제 로보트의 앞면에 그것을 장착하고 싶었지만, 기존의 측면 스트럿을 사용하여 이것을 쉽게 할 수 있는 방법은 없었습니다. 저는 처음에 손으로 그리고, 나중에 CAD 프로그램을 사용하여 기존의 측면 스트럿에 장착할 수 있는 부품을 설계했지만, 그런데도 왜 조금 더 시간을 내어 VL6180 센서를 장착

그래서, 현재 두 개의 파트 파일이 있습니다:

스파크펀_섀도우_사이드_스트럿.stl - 이것은 섀도우 섀시 키트와 함께 제공되는 사이드 스트럿의 교체 부품입니다. 같은 디자인은 아니지만, 상부와 하부 플레이트에 끼우는 동일한 플랜지와 같은 높이입니다.

스파크펀_섀도우_사이드_스트럿_VL6180_마운트.stl - 이것은 교체용 사이드 스트럿입니다. 하지만 이제는 VL6180 ToF 센서를 마운트할 수 있도록 추가 부분이 있습니다. 90도 헤더 커넥터를 사용하여 센서를 마운트하고 커네크터를 헤더에 연결할 수 있는 충분한 공간이 있어야 합니다.

러즈봇

미니

아니에요.

아니에요.

괜찮아요.

저는 온라인 CAD 소프트웨어인 OnShape(www.onshape.com)를 사용하여 교체 부품을 설계한 다음, 원본 사이드 스트럿과 일치하는 치수를 얻을 때까지 다양한 프로토타입을 생성했습니다. Shadow 섀시 키트와 함께 제공되는 원본 사이드 스트럿입니다.