Este es un caso para el Módulo de Relé de 2 Canales de 5V Walfront ESP32, con 4M de memoria flash y gran capacidad, placa de relé programable para aprendizaje de desarrollo secundario.

https://www.amazon.com/Capacity-Programmable-Secondary-Development-Learning/dp/B0B8J9SNB5/ref=sr_1_3?keywords=esp32+relay&qid=1695521767&sr=8-3 

Está hecho usando YAPP y OpenSCAD. El código fuente está disponible en https://github.com/d4l3k/3d-models/tree/master/ESP32_Relay_X2