Junta universal basada en servo 9G.
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公開日時:2026-01-05 07:40:44
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Diseñé esta junta universal desde cero, con la idea de usarla en las articulaciones del hombro/cadera de un perro robot en el que estoy trabajando. (Espero subirlo pronto también).
Mi principal motivación era conseguir una articulación universal con dos grados de libertad en un solo lugar, ya que eso es lo que los mamíferos tenemos en nuestros hombros y caderas.
Verás los pasos de diseño que seguí para llegar a donde estoy ahora. Está diseñado para adaptarse alMicro servos Tower Pro 9g.
Sé que la calidad de impresión no es la mejor, ¡perdón por eso! Las piezas se imprimieron con un plástico barato (¡que parece que nunca se acaba!)
Subiré nuevas fotos tan pronto como imprima con otro PLA (mejor).
Ajustes de impresión.
Apoya:
No.
Notas:
Tendrás que imprimir:
* 2 Arcos * 2 Ejes * 1 NúcleoPost-impresión.
Instrucciones de montaje.
Para ensamblar esta junta universal basada en servo, debes seguir estos pasos:
- Obtén dos cuernos de servo y córtalos para que encajen en el núcleo de la articulación.
- Añade las palancas de servo cortadas al núcleo usando los tornillos de servo (necesitarás hacer el agujero un poco más grande, pero eso se puede hacer simplemente apretando el tornillo).
- Coloca el núcleo en el primer arco.
- Pon el primer servo en su lugar en el primer arco.
- Metemos la corona del servo en el servo, a través del agujero opuesto en el núcleo.
- Haz lo mismo (pasos 3 a 5) con el segundo arco y el servo.
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CC-BY