市面上有许多注射泵设计方案——只需在Thingiverse上搜索一下就能找到！虽然这些设计方案大多功能强大，可适配各种规格的注射器，但它们往往需要大量零部件(非塑料部件)，比如导杆和轴承。我的目标是为10毫升注射器打造一款所需零部件最少的注射泵。以下是成果。说明文档将详细讲解如何组装泵及其他重要细节。FreeCAD设计文件将上传至GitHub平台。

将此产品与我的简易伺服阀(即将上市)配合使用，可打造出一款能够将流体从源头持续输送至目标位置的泵装置。
2018年3月3日更新：简易伺服阀已到货：https://www.thingiverse.com/thing:867862
应要求，我将添加FreeCAD文件。FreeCAD可用于将这些文件转换为STEP格式，或许还能转换为其他格式。我没有独立的途径来测试转换后的文件，所以我将这项转换工作留给其他人来完成。

除了导轨外，每个部件都只需打印一份；而导轨则需要打印两份。
我用支撑结构打印了滑架。螺母孔很难清理，但最终还是成功开出一个近乎完美的孔，可以将M8型螺母顺利塞进去。
除了打印好的部件外，你还需要以下物品：
1 个 M8 螺母(用于滑架)
120毫米的M8螺纹杆
4颗10毫米×M3螺丝(用于电机)
8个20毫米×M3的螺丝(用于框架)
4颗12毫米×M3的螺丝(用于夹具)
1 支 10ml 注射器
1 台 NEMA 17 步进电机
某种轴联结装置。我使用的联结设计在这里有详细介绍：https://hackaday.io/project/3794/logs若要使用该装置，您需要准备一些黄铜管、3个10毫米×M3的螺丝、3个M3螺母，以及1个6毫米×M3的固定螺丝。

用M3丝锥为导轨、滑块以及注射器支架上的夹具孔进行攻丝加工。

这些图片展示了如何组装这个设备。

我的设备包括一台Teensy 2(Arduino的克隆版)、一个5V电源(用于驱动舵机)，以及一个步进电机驱动器，用于驱动水泵运转。