摇摆式助行机器人，2型平衡助行器
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公開日時:2019-04-19 13:39:18
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总结
这是一款二型步行平衡机器人。鉴于其运行方式，我们暂且称它为“摇摆机器人”。相关操作视频可在此处观看。https://youtu.be/dThlSK1WbHY
搭建过程的视频可以在这里观看。https://youtu.be/p1PtMFnb5QI
这种机器人设计采用了两个齿轮电机，都属于TT型齿轮电机。用于行走的电机采用1:120的传动比，这样可以更好地匹配行走速度；用于身体摇摆的电机则采用更快的1:48传动比。两个AA电池为其提供电力，并用于平衡机器人重心。
打印设置
打印机品牌：
普拉萨
打印机：
I3 MK3S
木筏：
不要
支持者：
不要
分辨率：
0.2
填充部分：
20
注意事项：
我的确在可选的侧边枪支上使用了浮板，因为它们是垂直打印的，否则可能会从打印平台上脱落下来。
モデルソース
オリジナルリンク: 詳細を見る
CC BY