Resumé
Cette chose inclut des fichiers de conception complets en OpenSCAD et des instructions pour la personnalisation selon vos propres besoins. Il y a un ensemble de fichiers STL qui peuvent être imprimés pour produire l'exemple montré dans les vidéos. Notez que l'archive ZIP fournit certains fichiers qui ne sont pas répertoriés séparément. Jetez un coup d'œil à la vidéo ici :http://youtu.be/NP0ElIfxF14
L'inspiration pour cette chose était la Thing 43176 et la première partie de la vidéo montre ma construction de la Thing 43176 en action. Elle offre une réduction d'environ 50:1. Dans la vidéo, vous pouvez voir que la sortie ralentit beaucoup la perceuse. Pour construire cela, j'ai dû réduire le stl du rotor de 98% avec Netfabb, puis agrandir l'anneau de montage du palier avec un Dremel
À la recherche d'informations supplémentaires, j'ai trouvé Thing 8348 et Thing 19649. Bien que ceux-ci fournissent des indications très utiles sur les informations de conception de l'hypocycloïde (et le script crucial d'Alex Lait), il semblait toujours y avoir un manque d'informations sur la façon de concevoir réellement un réducteur d'engrenage hypocycloïde. Mon Thing et les fichiers qui lui sont associés sont
Le reste de la vidéo montre la conception de cette chose (réduction de 25:1) fonctionnant sur un moteur pas à pas NEMA14. Le moteur fonctionne à 5 et 10 tours par seconde. Il montre également le même moteur sans le réducteur fonctionnant à 5 et 10 tours par seconde. La dernière section montre le réducteur en marche arrière.
Il faut rendre à César ce qui lui est dû :
Le principal facilitateur du réducteur d'engrenages hypocycloïdes est le script Python d'Alex Lait (http://www.zincland.com/hypocycloid/). Rien de tout cela ne serait possible sans lui. Bien que je fournisse une version légèrement modifiée du script pour le rendre plus facile à utiliser à partir de l'IDE Python sous Windows, je n'ai rien fait pour améliorer les calculs dans le script de quelque manière que ce soit. Tout le mérite revient à Alex Lait.
De même, la conception détaillée de cette réduction à deux cames est l'œuvre de JEdren (Thing 43176). Tout le crédit pour les détails revient à lui.
Tout ce que j'ai ajouté, c'est une version OpenSCAD du design et les instructions pour modifier et personnaliser le design. J'espère que vous trouverez cela utile.
Instructions
Matériaux :
Des pièces imprimées.
1 - Moteur pas à pas NEMA14. (L'arbre du mien était fileté ; mettez une vis de réglage sur l'arbre d'entrée si vous en avez besoin.)
2 - Roulement à billes blindé 6700ZZ 10x15x4 de vxb.com.
2 - Roulement à billes miniature 5x10 blindé 5x10x4 de vxb.com.
1 - Boulon à tête hexagonale M5x25mm (ou la longueur pour votre application). C'est l'arbre de sortie.
4 boulons à tête hexagonale M3x35 mm pour monter un moteur pas à pas NEMA14.
Assemblée :
Imprimez chacune des pièces. J'imprime avec une hauteur de couche de 0,2 mm, un remplissage de 40%, un remplissage toutes les deux couches, deux coques verticales et trois coques horizontales, mais je ne pense pas que ce soit crucial.
(J'ai trouvé utile d'utiliser un Dremel avec une lime rotative pour nettoyer les pièces imprimées. Une utilisation douce peut faciliter l'installation des roulements et faire en sorte que le rotor tourne sans heurts.)
Mettez l'un des roulements de 10 mm sur l'arbre d'entrée.
Mettez la lettre minuscule sur l'arbre du moteur et placez l'arbre d'entrée sur l'arbre du moteur. L'arbre du moteur devrait dépasser l'arbre d'entrée d'environ 3 mm à 5 mm.
Mettez le rotor sur l'arbre d'entrée et placez le roulement.
Mettez l'autre roulement de 10 mm sur l'arbre d'entrée et insérez-le dans le rotor.
Mettez un roulement de 5 mm dans le bloc de sortie. L'arbre du moteur s'y insérera.
Mettez la tête du boulon M5 (arbre de sortie) dans la poche du bloc de sortie.
Mettez l'autre roulement de 5 mm dans la poche du boîtier supérieur.
Mettez le boîtier de sortie sur l'arbre de sortie et utilisez les boulons M3 pour monter le réducteur d'engrenage hypocycloïde sur votre moteur.
Passez la prochaine heure à bricoler et à classer, à démonter et à assembler pour que tout fonctionne sans heurts et facilement.
Notez que les boîtes de vitesses vues en fonctionnement dans les vidéos n'ont pas été lubrifiées. Un peu de lubrifiant pour plastique rend les choses nettement plus fluides.
Utilisez cette chose comme le cœur de votre propre projet cool, ou concevez une nouvelle version (en utilisant les instructions que je fournis) pour faire exactement ce que vous voulez.
Remarque : Pour construire la version exacte que je fournis, vous pouvez peut-être redimensionner les caméras pour le rotor à 99 % lorsque vous les importez dans OpenSCAD. J'ai dû faire un peu de ponçage avec un Dremel pour obtenir un mouvement fluide. Notez que le redimensionnement à l'entrée d'OpenSCAD est préférable au redimensionnement avec netfabb, car toutes les ouvertures seront non redimensionnées et de la bonne taille
Mais, je vous entends dire, je veux un rapport de vitesse différent, un arbre de sortie ou un arbre d'entrée. Puis-je modifier votre design de cette façon ? Oui, vous pouvez ! Voici un résumé de la procédure, mais je fournis toutes les informations dont vous avez besoin sous forme de pdf dans l'archive zip que vous pouvez télécharger. Si vous avez des questions, postez-les sur ce forum.
Aperçu de Roll-Ur-Own.
Attention : personnaliser ce projet n'est probablement pas un bon premier projet. Je suppose que vous êtes familier avec Python et OpenSCAD. Comme le dit l'expression, les batteries ne sont pas incluses, un certain assemblage est nécessaire, et les résultats peuvent varier d'une personne à l'autre.
Exécuter le script Python : Utilisez le script Python d'Alex Lait pour générer les profils de came et de rouleau utilisés dans les fichiers OpenSCAD. Le script Python inclus avec les fichiers de cette Thing est la dernière version du script d'Alex Lait. Vous pouvez suivre le lien ci-dessus pour en savoir beaucoup plus à ce sujet. Je suppose que vous savez comment exécuter Python et utiliser l'IDE.
En utilisant LibreCAD : LibreCAD (www.LibreCAD.org) est un programme de dessin 2D très pratique et est parfait pour traiter la sortie du script Python. Ce traitement prépare les profils de came et de rouleau pour un traitement ultérieur par Inkscape. La conception du rouleau du script Lait nécessite un travail supplémentaire pour créer un profil utilisable.
En utilisant Inkscape : La méthode de traitement des fichiers pour OpenSCAD en utilisant Inkscape est bien connue (http://repraprip.blogspot.com/2011/05/inkscape-to-openscad-dxf-tutorial.html). Le processus est suivi pour préparer les fichiers de caméra et de rouleau à utiliser dans OpenSCAD.
Les profils de came et de rouleau peuvent maintenant être importés dans OpenSCAD. Les profils sont extrudés pour former les pièces clés de la conception. Mon fichier OpenSCAD est inclus en tant qu'exemple complet.
モデルソース
