Resumen

El "mochila" de placa de circuito para mi robot de navegación, Armin.

Este diseño te permite usar un Roomba 770 (o cualquier Roomba con el mismo mango) para aplicaciones de robótica personalizadas, sin sacrificar su función habitual de aspiración.

Incluye algunas piezas que te permiten montar una variedad de componentes electrónicos en el Roomba utilizando un clip diseñado para encajar perfectamente en el mango del Roomba. Está diseñado para ser modular, utilizando un sistema de encaje de clavija y agujero.

La idea es permitirte montar varias placas de circuito de forma ordenada en una orientación vertical, y aún así tener espacio para acoplar una cámara estéreo o una unidad LIDAR en la parte superior del robot, todo ello manteniendo un factor de forma modesto.

Para mi robot, monté un Kinect 360 para la visión, una placa de distribución de energía, una placa de interfaz y un Raspberry Pi 2 mod B. Realicé un procesamiento local en el Raspberry Pi, pero también utilicé un dongle wifi USB para la comunicación con una estación base para obtener telemetría adicional.