Resumen

Este es mi segundo robot de combate en la categoría de peso Beetle, de hasta 1,5 kilogramos. Aunque, de hecho, pesa un poco más. Pero este es exactamente un modelo de entrenamiento, se puede ensamblar a partir de cualquier componente más o menos adecuado, ya que hay mucho espacio libre en la carcasa.

Vídeo del ensamblaje -

Las piezas de plástico se imprimen con PLA regular. Relleno del casco - 30%, protección y montajes de ruedas - 50%.

Como armadura, de nuevo utilicé aleación de aluminio D16T (2024) con un espesor de 2 mm. Y como arma, un disco de 125 mm para hormigón.

Tomé un motor engranado de 250 rpm y reemplacé los motores con motores sin escobillas 1806 2300kv. Pero resultaron ser demasiado rápidos, así que recomendaría probar la caja de engranajes de 500 - 800 rpm, y los motores 1806 a 1400kv.

Lista de componentes:

Motor de engranajes 2x 12V, 250 rpm -http://alii.pub/604gw6
2x motor sin escobillas 1806 -http://alii.pub/61ywwm
1x Motor sin escobillas A2217 1500kv -http://alii.pub/605dd6
Regulador 2x de 35A de 32 bits -http://alii.pub/61ywf4
1x Regulador 30A -http://alii.pub/604hrh
1x Batería 3s 1500mah -http://alii.pub/605cq1
Equipo de control -http://ali.pub/3xiahi
Programador -http://alii.pub/61z4m3
Conectores 1x XT60 -http://alii.pub/604hak
1x Puller -http://alii.pub/61ywbt
1x Cinturón GT2-6 230mm -http://alii.pub/605cwn
2x Rodamiento en carcasa KFL08 -http://alii.pub/604h5b
1x disco de hormigón de 125 mm.
1x Tornillo 60x8 mm (m6) -http://alii.pub/604g46
1x Tuerca autobloqueante m6 -http://alii.pub/604g9f
Embrajes de rueda 2x -http://alii.pub/605ctq
6x Nuts (bonks) de latón М4х4 -http://alii.pub/604fth
Lavadoras pequeñas, amigo - 2 piezas.
Arandelas reforzadas m8 - 2 piezas.
12x postes de latón М4х50 -http://alii.pub/61z4p7
Tornillos M4 -http://alii.pub/604fkc
M4x8 - 24 piezas.
M4x12 - 16 piezas.
M3x6 - 8 piezas.
M3x10 - 4 piezas.
M5x16 - 4 piezas.
Tornillos M4 - 16 piezas.
Tornillos M5 - 4 piezas.

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Este es mi segundo robot de combate en la categoría de peso de Escarabajo, de hasta 1,5 kilogramos. Aunque en realidad pesa un poco más. Pero este es un modelo de entrenamiento, que se puede ensamblar con cualquier componente más o menos adecuado, ya que hay mucho espacio libre en la carcasa.

Vídeo de montaje -

Las piezas de plástico se imprimen con PLA normal. El relleno del cuerpo es del 30%, y el de los soportes de protección y las ruedas es del 50%.

Como blindaje, volví a utilizar una aleación de aluminio D16T de 2 mm de espesor. Y como arma, un disco de 125 mm para hormigón.

Tomé los motores-reductores a 250 revoluciones por minuto y reemplacé los motores por motores sin escobillas de tamaño 1806 2300kv. Pero resultaron ser demasiado rápidos, por lo que recomendaría probar un reductor a 500 - 800 revoluciones por minuto, y motores 1806 a 1400kv.

Lista de componentes:

2x Motor-reductor 12V, 250 rpm–http://alii.pub/604gw6
2x motor БК 1806 -http://alii.pub/61ywwm
1x Motor БК A2217 1500kv –http://alii.pub/605dd6
Regulador 2x de 35A y 32 bits –http://alii.pub/61ywf4
1x Regulador 30A –http://alii.pub/604hrh
1x Batería 3s 1500mah -http://alii.pub/605cq1
El equipo de control -http://ali.pub/3xiahi
Programador (para configurar reguladores) -http://alii.pub/61z4m3
1x Conectores XT60 –http://alii.pub/604hak
1х Sustractora -http://alii.pub/61ywbt
1x Cinturón GT2-6 de 230 mm -http://alii.pub/605cwn
2x Rodamiento en el cuerpo KFL08 -http://alii.pub/604h5b
1 disco de 125 mm para hormigón.
1x Perno 60х8 mm (M6) –http://alii.pub/604g46
1x Tuerca autofrenante M6 -http://alii.pub/604g9f
2x Manguetas para ruedas -http://alii.pub/605ctq
6x Tuercas (espigas) de latón M4x4 -http://alii.pub/604fth
12x Soportes de latón M4x50 -http://alii.pub/61z4p7
Tornillos M8 pequeños - 2 piezas.
Tornillos M8 reforzados - 2 unidades.
Tornillos M4 -http://alii.pub/604fkc
M4x8 - 24 piezas.
M4x12 - 16 piezas.
M3x6 - 8 piezas.
M3x10 - 4 piezas.
M5x16 - 4 piezas.
Tornillos M4 - 16 piezas.
Tornillos M5 - 4 piezas.