总结

利用浮标来旋转固定小型5毫米磁铁的销钉。磁铁角度由低成本的GY-273罗盘模块检测，液位深度则根据浮标臂的长度和角度来计算。

制作浮标时，我使用了4毫米厚的橡木销钉。将浮标的两半填充高密度泡沫后，用强力胶将它们粘合在一起。最后，我给浮标涂上清漆，以增强其防水性能。
磁铁用热熔胶固定在Hine_Pin部件的5毫米孔中。
GY-273可以安装到PCB支架上，然后用胶水将其固定到位。

使用300毫米测量臂进行测量时，精度似乎比1毫米更高，且测量结果非常稳定，噪音也很低。

以下代码是 Adafruit 传感器库的修改示例，其中添加了相关功能。

添加了一些截图，以便更清晰地说明情况。两个蓝色部件用销钉连接在一起，中间夹着一个枢轴，还有几个2毫米的孔洞，用来插入打印机用的细丝作为销钉和导向件。

银色部分是磁铁，显示了它所插入的孔洞及其方向。黑色部分是支架设计用来夹住的管道边缘，我想测量一下管道的深度。

绿色部分是GY272磁传感器，显示其适配的孔位，而磁铁的中心轴线则正好位于PCB板的中心区域，这对确保测量精度至关重要。

橙色的杆子是4毫米的橡木销钉，我用的这根长300毫米，不像这里展示的那么短。

我把我的那份用黑色打印出来了，所以拍照效果不太好。

黄色部分显然是为我的特定浴缸设计的，因此你可能需要自行设计夹具。蓝色支架是用强力胶粘在黄色部分上的。我只想制作一个这样的装置，所以没有花太多时间在巧妙的安装系统上。没必要这么麻烦。

下方的大图截图来自提供的代码和串行绘图仪。蓝色和红色曲线分别对应X和Y传感器的数据，绿色曲线则显示了浮标在摆动过程中计算得出的水深值。

下方的小截图展示了我的 MQTT 代理每 30 秒记录一次的水位数据。最后我又加了些水。