Резюме.

Это мой проект ходячего ровера, основанного на грузовой платформе, которую я собрал ранее. На самом деле, эта платформа изначально была частью этого ровера.

Страница проекта пешеходной платформы -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Робот имеет огромную голову и большую складную солнечную панель. Также в его состав входят 3 камеры, 4 фонаря, лазерные целеуказатели и лазерная пушка, которая может воспламенять горючие материалы.
Здесь я пытался создать максимально эффективный дизайн, чтобы робот выглядел как в фильме. В общем, всё работает, но вес робота оказался слишком большим - почти 10 килограммов. Кроме того, из-за тяжёлой головы центр тяжести был слишком высоким. В результате, сервоприводы не могут выдержать нагрузку и быстро выходят из стро

Список деталей показывает сервомоторы MG958, которые я использовал, они обеспечивают максимальный крутящий момент 20 кг. Но с таким весом этого недостаточно. Поэтому я бы рекомендовал использовать сервомоторы с крутящим моментом 40-50 килограммов аналогичного размера. Правда, такие сервомоторы в несколько раз дороже, но с ними всё будет работа

Видео сборки:
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

С батареей 3S и понижающими преобразователями платформа работает отлично. Поэтому я бы рекомендовал взять из этого проекта только новую систему питания и новую, более массивную вторую опору. А также заднюю крышку с панелью управления. Если вы не собираетесь покупать более мощные и дорогие сервоприводы, то я не рекомендую печатать голову
Если вас интересует солнечная панель, то я бы рекомендовал использовать этот контроллер -http://alii.pub/5xa8ac
И это солнечные элементы -http://alii.pub/5xa7ns

Они разделены не на 2, а на 3 части, поэтому вы можете повысить напряжение до подходящего для нового контроллера. Потому что контроллер, который я использовал, и который указан в списке, работает очень плохо.

Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете задать их здесь в комментариях, в личных сообщениях или связаться с нами по почте.

Список компонентов:
2x Серво MG958 -http://alii.pub/5x8f4k
1x гибридная камера Runcam -http://alii.pub/5x8ffg
1x ATX03 или VTX03 VTX -http://alii.pub/5xa63l
1x Лазерная пушка -http://alii.pub/5x8frb
2 лазера на 5 В -http://alii.pub/5xa4js
1x Конвертер 12A -http://alii.pub/5x8f0a
2x Конвертер XL4015 5A -http://alii.pub/5xa47q
2x Конвертер LM2596 3A -http://alii.pub/5xa4fb
4x клавиши мощности -http://alii.pub/5xa6oz
24 солнечных элемента размером 125х62 -http://alii.pub/5xa6s3
Контроллер MPPT 1X -http://alii.pub/5xa88l
1X Вольтметр -http://alii.pub/5xa8et
2X переключатели KCD1-102 -http://alii.pub/5xa8qv
Пружины 6X -http://alii.pub/5xaaxm
Подшипники 1X ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
Подшипник 2X F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5

---

Это мой проект шагающего марсохода, созданный на основе грузовой платформы, которую я собрал ранее. На самом деле эта платформа изначально была частью этого планетохода.

Страница проекта шагающей платформы –https://www.thingiverse.com/thing:4815607

У робота огромная голова и большая складная солнечная панель. Также у него есть 3 камеры, 4 фонарика, лазерные целеуказатели и лазерная пушка, которая может поджигать легковоспламеняющиеся материалы.
Здесь я старался создать максимально эффектный дизайн, чтобы робот выглядел, как в кино. В целом всё работает, но вес робота оказался слишком большим – почти 10 килограмм. Кроме того, из-за тяжёлой головы центр тяжести оказался слишком высоко. В результате этого сервоприводы не выдерживают нагрузки и быстро выходят из строя.

В списке комплектующих указаны сервомоторы MG958, которые я использовал, они обеспечивают максимальный крутящий момент 20 кг. Но с таким весом этого недостаточно. Поэтому я бы рекомендовал использовать сервомоторы с крутящим моментом 40-50 килограмм аналогичного размера. Правда, они будут стоить в несколько раз дороже, но с ними всё будет работа

С аккумулятором 3S и понижающими преобразователями платформа работает просто отлично. Поэтому я бы рекомендовал взять из этого проекта только новую систему питания и новую, более массивную вторую часть ноги. А также заднюю крышку с панелью управления. Если вы не собираетесь покупать более мощные и дорогие сервоприводы, то я не рекомендую печа

Если вас интересует солнечная панель, то я бы рекомендовал использовать вот такой контроллер -http://alii.pub/5xa8ac
И вот такие солнечные элементы –http://alii.pub/5xa7ns
Они разделены не на 2, а на 3 части, таким образом, можно повысить напряжение до подходящего для нового контроллера. Потому что контроллер, который я использовал, и который указан в списке, работает очень плохо.

Если у вас возникнут вопросы, вы можете задавать их здесь в комментариях, в личных сообщениях или обратиться по электронной почте.

Список комплектующих:
2x сервопривода –http://alii.pub/5x8f4k
1x Камера Ранкам –http://alii.pub/5x8ffg
1x Видеопередатчик ATX03 или VTX03 -http://alii.pub/5xa63l
1x Лазерная пушка –http://alii.pub/5x8frb
2x Лазеры 5V –http://alii.pub/5xa4js
1x Понижайка 12А -http://alii.pub/5x8f0a
2 преобразователя XL4015 5А -http://alii.pub/5xa47q
2х Преобразователь LM2596 3А –http://alii.pub/5xa4fb
4x Силовые ключи –http://alii.pub/5xa6oz
24 X Солнечные элементы 125x62 –http://alii.pub/5xa6s3
36 х Гибкие солнечные элементы 125x41 -http://alii.pub/5xa7ns
1X Контроллер МППТ –http://alii.pub/5xa88l
1X Вольтметр\амперметр –http://alii.pub/5xa8et
2X Выключатели KCD1 -102 –http://alii.pub/5xa8qv
Пружины 6X –http://alii.pub/5xaaxm
1X Подшипники ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
2X Подшипник F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5