자재 목록(BoM):
 

• 8개의 5/16"-18 by 5" 헥스 볼트
• 28개의 5/16"-18형 헥스 너트
  • 4개의 주택 클램프 스크루로 가서
• 24개의 5/16인치 워싱거들.
• 2개의 M8 캡 스크루
  • MP 기어 마운팅
• 2개의 M8 너트
• 4개의 M6 너트
• 4x 6908Z 베어링
  • 메인 베어링
• 4x 608-2RS 베어링
  • MP 기어 베어링
• 2x 6202-2RS 베어링
  • 내부 웜 베어링
• 4개의 5/16인치-8mm, 3인치 버튼 헤드 스크루
  • 주요 하우징 클램프 나사들.

조립 가이드

당신은 모든 인쇄된 부품 중 2개가 필요할 것입니다(드라이브트레인 마운트를 제외하고, 4개가 필요할 것입니다), 그리고 위의 부품 목록에 있는 추가 재료도 필요합니다.

메커니즘의 절반을 만들기:

1. 모노폴 기어에 2개의 608 베어링을 설치하십시오(필요한 경우 옵션인 부시를 사용하십시오). 모노폴 기어를 반원형 하우징에 설치하고 M8 캡 스크루와 너트로 고정하십시오. 베어링이 결합되지 않는 경우에는 모노폴 기어의 양쪽에 작은 워시너를 추가해야 합니다.
2. 작은 피니언 기어를 하우징의 오목한 부분에 끼워 넣으세요. 6mm M3 스탠드오프 스크루와 너트로 고정하세요.
3. 6202 베어링 중 하나를 내부 웜기어의 뒷면에 밀어넣으십시오. 베어링은 기어의 외부 표면과 평행해야 합니다.
4. 모노폴 하우징의 피니언 위로 웜 기어를 미리 놓고, 하우징의 숄더와 만나게 하세요. 그런 다음 내부 스레드가 있는 대형 드라이버 기어를 회전시키며 고정하세요. 기어는 웜 기어를 향하게 해야 합니다.
5. 두 개의 6908 베어링을 원형 드라이브트레인 마운트에 밀어넣습니다.
6. 5/16"-18 x 5" 헥스 볼트의 4번째 슬라이드를 CS 기어 하우징의 네 개의 헥스 슬롯을 통해 넣으세요. 각 볼트에 와셔를 추가하세요.
7. 오목한 면이 하우징 쪽을 향하도록 드라이브트레인 마운트를 4개의 스터드 위에 미끄러뜨리고, 와셔와 너트로 고정하세요.
8. 모노폴 어셈블리를 베어링 안으로 밀고, 다음으로 두 번째 드라이브트레인 마운트를 하우징에서 멀리 떨어진 쪽으로 설치하세요. 와셔와 두 개의 너트로 고정하세요(하우징이 평평하게 되도록 두 번째 렌치로 아래쪽 너트를 고정하세요).

이 시점에서, 두 번째 반을 만들기 위해 위의 모든 단계를 반복하세요.

두 부분을 합쳐서:

1. 작은 M8 캡 스크루를 두 개의 반쪽에 4번 넣고, 4개의 추가 너트로 고정하세요.
2. 자리에 누워 있기 전에 CS 기어를 설치하세요. 기어는 기둥을 따라 정렬되어야 합니다:
   1. 각 모노폴 기어의 중심점은 CS 기어의 πολε
   2. 가장 쉬운 방법은 기어의 '尖'이 위를 향하도록 하우징 안에 모노폴을 넣는 것입니다.
   3. 다음으로, CS 기어를 올바른 방향으로 넣으세요. 그리고 기어의 막대기가 길어진 이빨의 반지에서 가장 작은 크기로 되어 있어야 합니다.
3. 남은 나사를 단단히 조이고 하우징 측면의 기어를 선택적으로 회전하여 구동하십시오.

만일 문제가 있다면 위의 분해도를 참조해 주십시오.

다른 정보
원본 연구 논문:

https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699

빌드의 설명서:
블로그 게시물.