总结

适用于德尔塔式3D打印机的E3D Hemera效果器和风扇罩安装支架。

这种直接驱动效应器与设计精良的三角架式打印机配合得非常好，比如Ultibots D300VS，以及采用SeeMeCNC加工铝制横梁的各类SeeMeCNC打印机等。

更新：

添加了一个新的风道，其气流优化程度大大提升。请打印 Hemera Claws 风道的 .stl 文件，而非其他风道分流器文件。此款 Claws 风道分流器的设计灵感主要来源于Hangtight 公司的 Hemera 风道系统，不过它是完全在Fusion 360中从零开始制作的。

旧版更新记录：

添加了一个通用安装支架。其周边设有三个用于安装散热片的孔位。可利用这些孔位安装适配器，用于连接其他型号的设备。相关尺寸参见附图。

加装了35毫米面部安装球头和Traxxis 40毫米安装件。但我还没测试过它们的效果如何。

印刷

打印执行器时，顶部应朝向床铺。模型中已内置支撑结构。风扇罩的打印方向应使风扇进气口朝上。剪断将杠铃杆固定在一起的绑带，并拆除支撑后方搁板的两块部件。

以下是PrusaSlicer的一些优秀打印设置：

• 0.2毫米层厚度
• 四个墙面
• 五层顶层和底层结构
• 填充率40% - 三角形
• 检测薄墙功能：关闭
• 桥梁角度：0(自动模式 - 验证桥梁是否位于其最短方向上)
• 我喜欢用0.4毫米的喷嘴搭配0.6毫米的挤出宽度，这样能增强打印强度。0.4毫米或0.48毫米的挤出宽度应该也能满足需求。

打印执行器

零件

组装效应器支架时，您将需要以下零件和五金件：

• 1台E3D Hemera直驱挤出机
• 1 5015 型鼓风机 -德尔塔 BFB0524HH 型号针对 24V 电压，Sunon MF50151V1-B00U-A99 适用；针对 12V 电压，Sunon MF50151V1-B00U-A99 同样能正常工作。Mouser 网站上这两款产品均有销售。
• 3 SeeMeCNC 杠铃](https://www.seemecnc.com/collections/parts-accessories)用金属杠铃吧。塑料杠铃太软了，弹性太大了。
• 10个M3x12mm的螺丝(其中2个用于将前部与Hemera连接，6个用于杠铃架，2个用于风扇支架安装)
• 2颗M3x20mm螺丝(用于风扇与风扇罩之间的连接)
• 2颗M3x6毫米螺丝(用于将散热器安装至Hemera机箱，将风扇护罩安装至Hemera机箱，共2颗)
• 9M3 x 4mm x 5mm 热铆钉- 亚马逊或速卖通上的那些便宜货，不推荐麦克马斯特

可选配系紧螺丝，以增强支架的稳固性。

• 1 个 M3x50 毫米螺丝
• 1 个 M3x12mm 螺丝

• 2个M3型加热元件

• 1 个 60mm(或类似长度)的 M3 螺丝，用于安装鞭状桅杆。也可以用 3mm 的杆子替代。
• ~100万编织式绕线套管这样比用螺旋式保鲜膜容易多了。

所有M3型号的硬件都可以选择螺母头或六角头款式。

组装

你需要对Hemera挤出机/步进电机组件进行一个小小的改动，让挤出面板旋转，使后置电线能以不妨碍三角架移动的方式伸出。操作步骤如下：先将Hemera步进电机背面的4颗菲利普斯螺丝卸下；用刮刀将挤出面板撬下(操作应该比较轻松)；将面板滑出后，顺时针旋转90度，最后重新组装即可。

将M3热缩套管插入6个杠铃安装螺柱中。我发现用一根约40毫米长的螺丝从顶部穿过孔洞进行安装最为便捷。将热缩套管套在螺丝上，用打火机加热，然后将热缩套管推入到位即可。
加热垫还需安装在顶部的桅杆支架上、效应器上的风扇安装孔以及风扇护罩上的风扇安装孔内。将加热垫插入前脸底部的孔中，使其与底部紧密贴合。它既用于加固螺丝，也用于安装可选的前脸装饰件。

非必需但建议采用的改进措施：我为加热片预留了安装孔并进行了加固处理，以增强与Hemera相连的前后悬臂的强度。由于层线呈水平方向，这些悬臂可能存在不必要的结构弱点。通过在悬臂底部用M3螺丝穿过加热片进行加固，前悬臂的底部用50mm长的M3螺丝固定在加热片上，后悬臂则通过从底部穿入的2枚12mm螺丝，与顶部安装的加热片相连。

将步进电机连接器连接到步进电机上，将热敏电阻及其电缆与加热器墨盒连接起来。将这些电线沿着前支撑架上方布线，并穿过效应器顶部。Hemera风扇的电线也以类似方式布线。部件冷却风扇的电线沿着Hemera的底部延伸，并向上进入这个线槽。

将 Hemera 模块小心地安装到 Effector 上，同时调整电线中的松弛部分。使用两颗 M3x12 螺丝将 Hemera 固定在前部，并用一颗 M3x8 螺丝将其固定在后部。

安装杠铃片。它们应该紧贴着倾斜的面。如果不贴合，可能需要对销钉进行打磨，使杠铃片能够正确安装到位。

将一个M3方形螺母插入Hemera步进电机的底部后侧槽中。使用M3x8螺丝将鼓风机固定在侧面，用M3x12螺丝固定在底部。

可以将一根长M3螺丝或杆件固定在效应器顶部的孔中，用作鞭状桅杆。用电缆扎带将电线包裹起来，然后用几条扎带将它们固定在桅杆上。
和...一起。

选用材料：打印Hemera标志的各个部件，用CA胶水将它们粘贴到预留的插槽中。主操控器部分可以使用普通标志，而立面部分则可以选用加厚款。我将主标志部分打印成可变色PLA材质的。

使用效果器进行打印设置

您可能需要调整打印设置。我发现以下设置既能最大限度地减少套印问题，又能保持合理的打印速度：

M201 X850 Y850 Z850 E1000；加速度(毫米/秒²)
M203 X20000 Y20000 Z20000 E3600；最大速度(毫米/分钟) -
M566 X370 Y370 Z370 E300；最大瞬时速度变化

M566的数值可能偏低一些。需要进行更多测试来确认。

这些参数值是通过使用Kisslicer的向导功能进行优化调整的。
待定：M593动态加速度调整。初步结果显示没有任何改善效果。