总结

这个项目不是我自己设计的。据我所知，原始文件不在 Thingiverse 上。我把它存储在这里供自己使用。它来自 Michael Klements，具体来源是。https://www.the-diy-life.com/arduino-based-obstacle-avoiding-robot-car/所有致谢与赞誉均献予原作者。

我发现这款底盘简单、巧妙又方便。垂直支柱对我组装的模型来说不够坚固，但可能是我技术不行。所以在未来组装模型时，我可能会加固它们，但总体来说还是能正常使用的。我主要想在四轮机器人上测试L293D电机驱动板。操作非常简单，HC-SR04等传感器的引脚接口也很方便。至于代码部分，虽然很简洁，但我未来可能想改进一点：扫描距离时，不用delay()函数，而是用millis()函数，这样就能

这里展示的图片和组装完成的车辆都是我自己制作的。