まとめ
これは進行中の作業であり、ファイルができたら随時アップロードしていきます。
私が作成/修正したすべてのファイルは、私のRC芝刈り機、別名THE TURFINATOR IIを作るためのものです。私のスライサーはそれらを分割ファイルとしてエクスポートすることができないので、私は印刷可能なサイズのチャンクに分割していません。あなたのプリンターに合わせて、自分で分割/方向を調整してください。
安全!!!このプロジェクトには高速回転ブレードとリチウムバッテリーが含まれています。注意してください。私はホバーボードの電源ボタンを、大きくて目立つものに交換しました。これにより、より迅速かつ簡単に電源を切ることができます。また、緊急時にすべての電源を切るためのXT90「ループキー」も取り付けました。これは冬場の保管にも役立ちます。なぜなら、電
最後に、送信機にフェイルセーフ機能があり、電源や信号が失われた場合に芝刈り機を停止するように設定されていることを確認してください。最後に望むのは、バッテリーが切れてしまい芝刈り機が全速力で走ってしまうことです。それはあまり速くはありませんが、私がそれに追いつく前に、花壇を切り刻んで堆肥にしてしまうほどの速度です。安全第一!!!
これは明らかに初心者向けのプロジェクトではない。カバーだけでも、曲線でまともな結果を得るにはかなり調整されたプリンタが必要だし、危険なリチウム電池や木工、ファームウェアの調整、はんだ付けなども必要だ。
草のスカート
明らかに強くなければならない。優れた衝撃耐性を持つ。芝刈り機を使ったことのある人なら誰でも、芝刈り機が非常に速く小さな石などをあなたの足や足元に向かって発射できることを知っているでしょう。多くのパーミーターが優れた浸透性を持ち、材料のアップグレードも可能です。私のはPLAと0.8 mmのノズルで3つのパーミーターで問題なく使えています
カバー
特に強くする必要はないです。これはただの化粧品で、デリケートな電子機器から埃や草を遠ざけるためのものです。私はゼロの上下層を使用し、インフィルを調整してカバーの上部にエアグリルを作りました。。
キャスターブラケット。
印刷できるだけ強くする必要があります。私は自分のものをほぼソリッドで印刷したのですが、それでもまだ微妙な感じがします。ある時点で再設計するかもしれません。
ベアリングハウジング
2つのスケートボードスタイルのベアリングを完全に収容するように設計されていますが、私の場合、ベアリングを挿入しようと一時停止したときにベアリングがきつすぎて収容できませんでした。それでは、もう一度始めるのではなく、ベアリングを圧入してみたら、そのままでも問題なく動作しています。
ベース、
私はあなたが何を作るのかを理解しやすくするためだけにそれをアップロードしました。私は部品から直接印をつけたので、ネジ穴のいずれにもモデリングはしていません。印刷できない理由は見えませんが、すべての取り付け穴を自分で追加する必要があります。私は個人的にそれを使用したことも、合板をCNCで切り出したこともないので、何も適合することを保証することはできません。
電子機器のモーターなど。
私はSTMベースのホバーボードマザーボードを使用し、カスタムファームウェアでRCコントロールを可能にしました。使用したのは、AliExpressから購入した安価なミニ2.4GHzリモコンとレシーバーです。https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-PWM)
芝刈り機のモーターとブレードは、Ozito PXCLMK-218Uからのもので、これはいくつもの異なるメーカーによって容易に入手でき、使用されているようです。私はいつかブラシレスにアップグレードしたいと思っています。
ホイールモーターは同じホバーボードのもので、カスタム印刷の「タイヤ」と一緒にさまざまな場所から交換部品として入手できます。私はタイヤを1つのファイルに、モーターを別のファイルにして、スライサーでモーターのファイルを減算しました。これは私にとって簡単でした。なぜなら、モーターのフィット感を調整せずにタイヤのサイズを調整できるからです。
私は自分の.binファイルをアップロードしました。理論的にはHBマザーボードに書き込むことができますが、自分でコンパイルし、パラメータに慣れておくことを強くお勧めします。そうすれば、その動作や処理方法を変更できます。このファームウェアがあなたの具体的なハードウェアで動作することを保証するわけではありません。
バッテリー
私は人気の電動スクーターから中古の36Vバッテリーを手に入れて幸運でした。これは中にすっかり収まり、私のかなり小さな芝生広場で十分な走行時間を提供してくれました。私のは取り付けタブが破損していたので、それらを切り取って自分の取り付けブレースを作りました。
好みに合わせて、さまざまなネジやスイッチなどを設置できます。
私はXT60コネクタの方が好きです、なぜならそれがマザーボードに付いていたからです、そして私が在庫していたものです。また、便利さのためにカッターモーターのリモートスイッチを取り付けました。もしあなたのリモート/レシーバーに余分なチャンネルがあるなら、RC制御のリレーを使用するか、私がテストしたように手動スイッチを使用することができます。さまざまな
フロントキャスターホイール。私はLuckyxavのホイールを使用しました。それに感謝します (https://www.thingiverse.com/thing:2066953)
私はスイッチプレートをアップロードしましたが、あなたが使用しているハードウェアに合わせて、自分でモデルを作成/製作したいかもしれません。私の場合、私はこれを使用しています
アンテナが収まるテフロンチューブのための4 mmの穴。これにより、アンテナはすべての干渉から外れて上に移動することができます。
大きなスイッチ用の22 mmの穴
XT90のループキー用の切り抜きですが、まだ合うように削る必要がありました。
バッテリーゲージ用の切り抜き
ホバーボードに付属していた充電コネクタ用の12 mmの穴。
すべてを収まるようにするのはかなりチャレンジでした。スイッチプレート用に大きめの切り取りでモデル化したかったのですが、再印刷する気にはなれませんでした。
私はこれを利益のために作ったわけでも、他人に印刷してもらうために作ったわけでもないのですが、もしこれが役立ったと思っていただけたら、フィラメントのコストに向けて私にチップを与えてくれるでしょう。このような大規模なプロジェクトを作るには、通常、調整が必要な無駄な部品や再印刷に少なくとも1ロールのフィラメントがかかります。モデリングなどの時間は計算に入れてい
更新 2024年2月6日。この芝刈り機は現在、完全にテストされており、これまでに何度か私の芝生を刈って素晴らしい結果を出しています。たまに穴に引っかかって手動で動かさなければならないこともありますが、それは私の不均一な芝生のせいでもあります。芝生スカートは十分に適切であることがわかりましたが、私の子供が芝生にかなりの石を置いていたため、石は割れました
キャスターブラケットも割れてしまいましたが、まだ問題なく機能しています。確認したらすぐに新しいバージョンをアップロードしようと思います。
更新:2024年4月28日。キャスターブラケットを再設計して再アップロードしました。これが唯一の問題のある部分なので、角度を調整して壁を厚くしました。PLA、PETG、ABS、さらにはナイロンで印刷を試みたり、現在では「強固」な樹脂でテストを行っています。私は金属製のものを作ることを真剣に検討しています。
私はまた、芝生の切り屑を排出するための開口部を備えたスカートにも取り組んでいます。a)これで収集システムが可能になりますが、私は個人的には興味がありませんが、あなたは何かを開発することができます。b)エンジンにかかる負荷がはるかに少なく、長い芝生でもエンジンが停滞しにくくなります。私は、切り屑(またはその他のもの)を安全な方向に排出し、
印刷設定
プリンターのブランド:
クリエーリティ
プリンター:
エンダー3
備考:
全てが標準的なもので、Ebayで当時最も安かったPLAで印刷されていました。
最高の結果を得るために、プリンターの設定に従って印刷設定を行ってください。
私はカバーを4つに分割して印刷しなければなりませんでしたが、もし私がそれらを平らに印刷できるのに十分に大きなプリンタがあれば、間違いなくより良い結果が得られたでしょう。最高の結果は、それを一枚で印刷できるのに十分に大きなプリンタがあったでしょう。
草裙を強く作るために!!!少なくとも2 mmの壁厚で、私はそれを再び4つに分割し、各ピースの中央にネジ穴を開け、ベッドの上に平らな側面で2枚ずつ印刷しました。おそらくベッドに3枚を押し込むこともできたでしょうが、面倒なことになるようには思えませんでした。強く作ってください!!
メインホイール。私は4つのペリメーターにしたと思う。それは、ホイールが摩耗する余地を与えるためだけです。ホイールは強くなくても、十分に強くない限り、問題ないのです。
キャスターブラケット。私は3つの周囲を選びましたが、それは約90%が固体で、それでも私が望むほど強くは感じられません。しかし、これまでのところ問題なく機能しています。
それ以外のすべての標準的な印刷設定/何でもいいよ、草のスカート以外に特別な強度は必要ないよ。
モデルソース
