总结

这是对Piper 2 Z轴的改进方案。它保留了四个丝杠(这些丝杠对龙门架的整体稳定性至关重要)，但省去了两个步进电机及其相关硬件(驱动器、耦合器等)。两个步进电机可以通过单个驱动器轻松并行驱动，无需使用CNC控制板，从而降低了整个组装的复杂性。此外，由于每侧都进行了加固，当电机断电时，龙门架更难发生滑动或偏移，从而进一步提升了其稳定性。

它采用两条GT2 6mm闭环皮带(我建议使用852mm的皮带，除非你要制作一个非常小的版本，否则它们应该能适配所有部件)。皮带构成了一个三角形，步进电机安装在前方或后方。两侧的三角形分别支撑着两根丝杠。

请注意，此设计会占用几毫米的Z轴行程空间，因此您需要使用更长的垫片来固定打印平台。

如果你正在问自己：“为什么不使用第三条皮带，把所有部件都固定在一起，然后只用一个步进电机呢？” 我之前就用这种配置搭建过一台打印机。经过大量测试后，我发现Piper 2上使用单个Z轴步进电机不可靠，因为所需的高扭矩会导致普通GT2皮带跳动。当然，如果你选择能承受更大负载的皮带，或许可以使用单个步进电机，但这会让整个系统变得更加复杂，成本也会比一开始就使用四个独立的步进

您需要打印以下部分内容：

2个电机安装座(用于步进电机)
4个锁块(用于锁定轴承下方丝杠的底部)
4个轴承支架(可用它们替代Z轴电机安装座——轴承锁定板是可选配件，在我的打印机上，轴承不会从其安装槽中脱出)。

我还添加了可选的惰轮张紧器文件。我自己没用过这些部件，但或许有人会觉得它们有用。浮动部件使用普通的惰轮(带齿或不带齿)，并通过一根长M5六角螺丝与固定部件连接。拧紧螺母会将浮动部件拉向底座，从而增加张力。

你需要的零件包括：

8颗M3规格、长度约20毫米的螺丝
8个M3螺母
4颗M4沉头螺丝及螺母(长度根据打印机底座的厚度而定，但40毫米应该足够了)。
4个608ZZ型轴承
2条GT2型6毫米皮带(852毫米的皮带应该能适配任何尺寸的打印机，只需调整电机的位置即可)。
用于步进电机的2个GT2 20T 5mm孔径的皮带轮。
用于丝杠的 4 × GT2 20T 8mm 内径滑轮组件