Güncelleme! Bu motorları kullanıyorsanız küçük gövdeyi indirin -https://www.sparkfun.com/products/8911
Bir PID kontrolörünün P, I ve D terimlerinin bir sisteme gerçekten ne yaptığını anlamak istediniz mi? Ben istedim! Öğrenmek için sıkıcı sıcak plakalar ve termostatlara bakmayın. PIDDYBOT'tan öğrenin.
Bir öğretim platformu olarak kullanmak için bir robot, PCB ve program tasarladım. Robotun dengesini sağlamak için PID kontrolünü kullanıyor. Sistemi aktif olarak ayarlayarak robot üzerindeki etkileri görebilirsiniz.
Bu sadece şasidir, ancak sistemin çok önemli bir parçasıdır!
Gidin.http://www.idlehandsproject.com/?p=267Gerekli diğer bileşenleri görmek için.
İşte bitmiş botun bir videosu.http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be

Gidin.http://www.idlehandsproject.com/?p=267Gerekli diğer bileşenleri görmek için.