El cuadricóptero PH145 fue inspirado por elRS90yDJ105Quadcopters sin escobillas. El RS90 parecía divertido, pero el DJ105 no era mucho más grande y produce mucho más empuje. El DJ105 usa hélices de 2,5 pulgadas, y aprendí rápidamente que estas son raras. Las hélices de 3 pulgadas están disponibles en todas partes, y hay una selección mucho más grande de motores si construyes un poco más grande que el DJ105.

• Mi cuadrocóptero impreso en 3D - El dron PH145En patshead.com.

Al igual que el RS90 y el DJ105, el marco del drone PH145 se imprime utilizando filamento de nylon Taulman 910. Es un material resistente. Me estrello todo el tiempo.

La versión 2.0 del marco PH145 es el tercer modelo que he impreso y volado. Los protectores de hélice en el modelo prototipo eran demasiado delgados, y tuve un error de OpenSCAD en cada esquina que creó un punto débil. Para la versión 1.0, aumenté el grosor de los protectores de hélice en un 50% y corregí el error de OpenSCAD. También agregué algunas pequeñas ranuras para ataduras de cinta en

Esperaba poder salir impune con las ranuras de los ataduras de velcro, pero terminaron siendo un punto débil, y finalmente rompí el marco cuando me estrellé contra una pared de ladrillos.

La versión 2.0 elimina estas ranuras para ataduras de cierre, y mueve los orificios para los separadores de nylon más lejos de los soportes. También agrega ranuras para ataduras de cierre al marco inferior en un intento de permitir un "tren de aterrizaje de ataduras de cierre".

El marco de la Versión 2.0 pesa 58 gramos, 8 gramos más ligero que la Versión 1.0, cuando se imprime con 2 capas superiores, 2 capas inferiores, 4 perímetros y un relleno hexagonal del 20% con una boquilla de 0,4 mm. Este es mi marco más ligero hasta la fecha, ¡y espero que sea el más robusto!

Mi peso total actual es de 340 gramos con una batería LiPo de 4S de 850 mAh, y cámara y transmisor FPV, y utilizando tornillos de aluminio. El PH145 se siente rápido y ágil con esta pequeña batería, y por lo general puede volar durante unos 6 minutos.

Estoy usando hélices RotorX RX3040T de tres cuchillas, motores EMAX RS1306 de 4000 Kv, un Naze32, y algún tipo de ESC 4-en-1 (supuestamente) de 4x30A. Tengo una cámara Crazepony 700TVL y un transmisor montados en el dron. Sin batería, el PH145 pesa 245 gramos.

• PH145 FPV en Oak Point Park.

¡Todavía estoy aprendiendo a volar en FPV. ¡Todavía no soy muy bueno en eso!

Lista de piezas:

• 28 tornillos M3Tornillos de acero de 8 mm.oTornillos de aluminio de 8 mm.
• Espaciadores de nylon M3 de 25 mm.
• ESC 4 en 1 de LittleBee 30Ax4.
• Naze32
• Motores DYS BX1306 de 4000Kv.oEMAX RS1306 4000KV.
• Conector de batería XT60 para hombre.
• Hélices RotorX RX3040T.
• Filamento Taulman 910 de 1 libra.

También estoy ejecutando esta cámara FPV y transmisor:

• Cámara y transmisor FPV Eachine 700TVL.
• Gafas FPV Eachine EV800.

Estas son otras baterías que he probado hasta ahora:

• Venom 50C 850 mAh.- Más de 5 minutos.
• GARTT 1500mAh 4S.- 9,5 minutos.
• CrazePony Graphene 1300mAh 4S.- Más de 8 minutos.
• Floureon 2200mAh 3S.- 9+ minutos
• 1300mAh 3S.- De 5 a 6 minutos (no la marca que usé)

Un 3S de 1300mAh parece una gran manera de acostumbrarse al cuadrocóptero. Estaba volando con un 1300mAh muy gastado que solía pertenecer a un amigo. El cuadrocóptero comenzó a sentirse un poco más débil cuando me acerqué a los 5 minutos, pero era más que utilizable a los 6 minutos de tiempo de vuelo. Puedes usar baterías 3S si ya las tienes, pero te recomiendo encarecidamente850mAh 4S.. Tengo 5 de ellos, ¡y son excelentes!

MakerFarm Prusa i3 8

No.

No.

0,16 mm.

20%

Los marcos superior e inferior están impresos con filamento Taulman 910. Imprimí los soportes para las placas de circuito y el montaje de la cámara con ABS.

Estoy usando 2 capas sólidas en la parte superior e inferior, 4 perímetros y un "área de umbral de relleno sólido" de 70. Esto hace que todos los protectores de la hélice sean sólidos, incluidas las salientes en los bordes donde se conectan los soportes. El relleno del 20% solo afecta al centro del marco, y el 20% probablemente sea excesivo allí.