Was soll ich sagen? Ich war nie in der Lage, etwas mit einem Etch-a-Sketch zu zeichnen. Ich habe dieses hier vor einigen Jahren bei einem Weihnachtsgeschenkeaustausch gewonnen und habe es aufgehoben, in der Hoffnung, es eines Tages mit einer CNC-Maschine zu bearbeiten.

Die Schrittmotoren sind 7,5-Grad-Airpax-Schrittmotoren, die ich vor vielen Jahren als Überschuss bekommen habe. Es stellt sich heraus, dass diese Montageohren tatsächlich NEMA 23-kompatibel sind, also sollte dies auch ohne Modifikation mit "quadratischen" Schrittmotoren funktionieren. Die 7,5-Grad-Schritte führten mich dazu, die aggressivste Gangreduktion zu machen, die ich in den verfügbaren Raum h

Die Schrittmotor-Treiber sind L297+L298, fast direkt aus der Appnote. Sie sind auf einem Stück kupferbeschichtetem Material mit einer Kombination aus Dead-Bug und Manhattan-Prototyping aufgebaut. Ich habe alle Teile vor Jahren gekauft und bin nie dazu gekommen, Leiterplatten zu ätzen. Diese Flyback-Dioden sind lächerlich übergroß, weil ich es nicht besser wusste.

Ich habe gewählthttp://reprap.org/wiki/Teacup_FirmwareAufgrund des eingebauten Gcode-Interpreters. Das hat mich davor bewahrt, mich in irgendeine Desktop-Software integrieren zu müssen. Ich habe es auf den AT90USBKEY portiert, den ihr auf dem Bild seht, und Unterstützung für LUFA-basierte serielle Schnittstellen direkt im AVR hinzugefügt. (Ich hatte bereits den AT90USBKEY, sonst hätte ich einfach einen Arduino gekauft!)

Es geht leicht 8000 mm/min (was die Geschwindigkeit ist, mit der die abgebildete Spirale gezeichnet wurde). Angesichts des Drehmoments und der großen Schrittweite vermute ich, dass es schnell genug sein könnte, um den Stift zu schmelzen, wenn man das wollte.

Die Zahnräder (wie gedruckt und hochgeladen) haben etwas zu viel Spiel. Die "genaue" Passung war zu eng, also habe ich um 1 mm zurückgenommen, was viel zu viel war. Sie stammen vonhttp://www.thingiverse.com/thing:5505.

Die Spirale wurde in Inkscape gezeichnet und für Unicorn in Gcode konvertiert mithttp://www.thingiverse.com/thing:5986. Ich plane, das zu modifizieren, um eine benutzerfreundlichere Ausgabe für Etch-a-Sketch zu erhalten.

Video: http://www.youtube.com/watch?v=6UV05jmrK7k

Drucken Sie eine der Montageplatten, spiegeln Sie sie dann entlang der langen Achse und drucken Sie sie erneut für die andere Seite.

Drucke jeweils zwei der Schrittmotor-Zahnräder und der Etch-a-Sketch-Zahnräder.

Entferne die ursprünglichen Knöpfe vom Etch-a-Sketch (sie sind einfach einpressbar).

Die Montageplatten sind so konzipiert, dass sie der Kontur des Etch-a-Sketch genau folgen. Ich habe meine befestigt, indem ich eine beträchtliche Menge Heißkleber (schnell!) auf die Platte aufgetragen und sie an ihren Platz gedrückt habe. Die Platte ist sehr fest befestigt, aber ich hoffe, dass sie sich mit etwas Mühe ablösen lässt.

Montiere die NEMA 23 Schrittmotoren auf die Platten.

Drücken Sie die großen Zahnräder auf den Etch-a-Sketch und stellen Sie sicher, dass die Nabe nach innen zeigt. Achten Sie darauf, dass das Zahnrad die Befestigungsschraube für den Schrittmotor nicht behindert.

Drücken Sie die kleinen Zahnräder auf die Schrittmotorwellen, wobei die Naben nach außen zeigen. Richten Sie die Zähne mit den großen Zahnrädern aus.

Drucke zwei Füße dafür:http://www.thingiverse.com/thing:6872

Verbinden Sie die Schrittmotoren mit Schrittmotor-Treibern und einer Art Controller. Standard Gen3, Gen5, Pololu usw. würden alle gut funktionieren. Finden Sie etwas 2D-Gcode (wie Sie es vielleicht für den Unicorn generieren würden!) und los geht's!