Özet.
Zemin Sıyırıcı v8 - Bir poundluk 3D baskılı plastik bir savaş robotu.
Bu bot, MACRO (www.macrobot.us) ve First State Fights'te düzenlenen çeşitli yarışmalarda başarıyla yarıştı. Bir üçüncülük, iki ikincilik ve bir birincilik kupası kazandı.
Bazı dövüşleri için, buraya bakın.YouTube'da MACROBot.US.
Hem STL dosyaları hem de Fusion 360 modelleri dahildir.
Baskı Sonrası.
Üst ve alt kısımları birbirine bağlayanlar hariç tüm vida delikleri, plastiğe işlenerek kendi kendini delme özelliğine sahip olmalıdır.
Dört M3 somunu üst kısma çekilmelidir. Somunu plastiğe doğru çekmek için, başın altında bir yıkama ile daha uzun bir M3 soket başlığı vidası kullandım ve somunu üstteki (basılı kısım) yere kalıcı olarak yerleştirdim.
TPU zırhı (basılı kısım), üst kısma (basılı kısım) sarılır ve dört adet M3 x 6 mm soket başlı vida ile yerinde tutulur. TPU zırhındaki kare anahtarların üstteki kare deliklere uyduğundan emin olun.
5010 silah rotoru, statordan çıkarılmalı, diş taşıyıcıya (basılı kısım) hafifçe bastırılmalı ve daha sonra üç M3 x 12 mm düğme başlı kapak vida ile yerinde tutulmalıdır. Rotoru diş taşıyıcıya çarpmayın, çünkü rotor hasar görecek. Üç vidayı kullanarak rotoru diş taş
5010 silah motorunun statoru, dört M3 x 8 mm soket başlığı vida kullanılarak üst kısma (basılı kısma) sabitlenmelidir. Vida başlığı ve üst kısma (basılı kısma) arasında M3 yıkama halkaları bulunmalıdır.
Silah ESC'si, üstteki yuvaya (basılı kısım) yerleştirilmek ve küçük zip bağlamalarla yerinde tutulmak üzere tasarlanmıştır.
Güç anahtarı PCB'si.MUTLAKA.Kurulumdan önce lehimlenmelidir çünkü lehimleme ısısı üst kısmı (basılı kısım) deforme edecektir. Lehimlemeden önce parçaları uygun şekilde taktiğinizden emin olun, böylece kabloların anahtarın çalışmasına müdahale etmeden geçebileceğini bileceksiniz.
Güç anahtarı PCB'si, botta, PCB'nin orta deliğinden geçip güç anahtarı tutucusuna (basılı bir parça) giren bir M3 x 8 mm soket başlı kapak vida ile tutulur. Daha sonra, iki M3 x 8 mm soket başlı kapak vida kullanılarak, botun altından, güç anahtarı tutucusu üzerinden ve üst
Sürücü ve silah ESC'lerinin siyah kablolarını XT30'daki negatif pimine lehimleyin ve ısı küçültün.
Solder ve 50 mm (2 inç) kırmızı kabloyu XT30'daki pozitif terminaline ısıtılarak bağlayın. Kırmızı kablonun diğer ucunu güç anahtarı PCB'ye bağlayın.
Tahrik ve silah ESC'lerinden gelen tüm kırmızı kabloları, güç anahtarı PCB'nin karşı tarafına şekilde lehimleyin. Böylece batarya takıldığında ve merkezi vida gevşediğinde ESC'lere güç akmaz. Merkezi vida, anahtar mekanizması görevi görür. Sıkıldığında güç açılır ve gevşedi
Tekerlek göbeği (basılı kısım), N30 tahrik motorunun 3 mm D şaftına basılmalıdır. Tekerlek göbeğini yerine oturtarken motora zarar vermemeye dikkat edin. Köpük lastiklerinin tekerlek göbeğine takılması gerekecek.
Özel Bölüm.
Malzeme Listesi.
- Bir 5010 360 kv fırçasız motor (Weapon)
-
Bir 12 ampörlü fırçasız ESC - BL_Heli32 veya BL_HeliS ile programlanmış olanı tavsiye ediyorum, tersinimli olacak şekilde programlanmıştır (Weapon ESC)
- Bir 5Ax2 fırçalı ESC (Sürücü ESC)
- İki N30 12 volt 1000 RPM motor (Tahrik motorları)
- Bir BetaFPV 3S 300 mah S versiyonu (Uzun ve ince) LiPo bataryası.
- Bir BMC PCB güç anahtarı - benimle iletişime geçin.
- Bir FlySky FS-I6 vericisi.
- Bir FS2A alıcısı.(Kilo vermek için)
- Bir XT30 erkek konektörü (Pil konektörü ile eşleşmelidir)
-
50 mm (2 inç) 18 gauge kablo (silikon kılıf tavsiye edilir) - Kırmızı (XT30'dan güç anahtarı PCB'ye)
-
Üç M3 x 12 mm düğme başlığı kapak vidası (Silah rotor bağlantısı diş taşıyıcıya)
- Dört M3 x 8 mm soket başlı kapak vida (Silah statorunun üst bağlantısı için)
-
Dört M3 yıkama makinesi (7,5 mm OD maksimum) (Silah statorunun üst bağlantısı için)
- Dört M3 x 12 mm soket başlı kapak vida (Üstten altta bağlantı)
- Dört M3 yıkama makinesi (7,5 mm dış çap maksimum) (Üstten altta bağlantı)
-
Dört M3 somunu (düz yüzeylerin çapı 5,5 mm) (Üstten altta bağlantı)
-
İki M3 x 20 mm soket başlı vida (Dişten dişe taşıyıcı bağlantısı)
-
Dört M3 x 6 mm soket başlı kapak vida (TPU zırhı üst bağlantı için)
-
Üç M3 x 8 mm soket başlı kapak vida (Güç anahtarı tutucusu, güç anahtarı PCB'den üst bağlantıya kadar).
- Silah ESC'sini ve kabloları silah ESC kanalında sabitlemek için dört küçük zip bağlamacı.
Basılması gereken parçalar.
Tüm parçalar bir standart Ender 3'te basıldı.
Duramic 3D PLA+ kullanmanızı şiddetle tavsiye ediyorum (hem kırmızı hem de siyah çok iyi performans gösteriyor).
- 0,4 mm nozul.
-
0,28 mm katman yüksekliği
- Bir üst plaka - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% doldurma, desteklere ihtiyaç var) - 106 gram tahmin edildi.
- Bir alt plaka - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% dolgu, desteğe gerek yok) - 26 gram tahmin edildi.
- İki tekerlek göbeği - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% doldurma, destek gerekmiyor) - 3 gram tahmin edildi.
- Bir diş taşıyıcısı - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% dolgu, desteklere ihtiyaç yok) - 81 gram tahmin edildi.
- Bir diş - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% dolgu, desteklere ihtiyaç var) - 8 gram tahmin edildi.
-
Bir güç anahtarı tutucusu - PL+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 100% dolgu, desteklere ihtiyaç yok) - 1 gram tahmin edildi.
-
Bir TPU zırhı - TPU (TPU'yu sıkıca uyacak şekilde %99 ölçekte yazdırın.1,6 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, %20 dolgu, desteklere ihtiyaç var) - 42 gram tahmin edildi.
- Bir güvenlik - PLA+ (3,2 mm duvarlar, 1,4 mm üst/alt, 20% dolgu, desteklere ihtiyaç var)

Güvenlik çıkarılmış Floor Scraper v8.

Güvenlik önlemleri ile donatılmış Floor Scraper v8

Zemin Sıyırıcı v8 - Aküyü yerleştirme, N30 tahrik motorları ve güç anahtarı tutucusu.
モデルソース
