Brazo robótico de 4 ejes.
c0inboy
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公開日時:2021-01-21 14:48:04
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Resumen
Es un brazo robótico mini de 4 ejes. Para ser completamente funcional, necesita ser programado por un microcontrolador, como Arduino o Raspberry-PI. El código se puede encontrar en internet, y hay muchos tutoriales en internet sobre cómo controlar un motor paso a paso con Arduino. Es un gran proyecto si te interesan la robótica, la programación y/o la automatización.
Está diseñado para usar un motor paso a paso de 5 pasos 28BYJ-48 de 5V DC, que son los motores paso a paso económicos más comunes en el mercado, al menos en mi país, pero se puede modificar fácilmente para adaptarse a casi cualquier otro motor paso a paso. Contáctame si quieres los archivos CAD, usé SolidWorks para modelarlo.
Este es un trabajo en progreso, iré subiendo mejoras de vez en cuando.
Ajustes de impresión.
Marca de la impresora:
Creality.
Imprimadora:
Ender 3
Balsas:
No.
Apoya:
Sí.
Resolución:
0.16
Relleno:
20%
Cómo diseñé esto.
Ensamble.
Vista correcta
Ensamble 2
Dentro de la base.
Un renderizador extraño del brazo robótico.
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