Это был проект, созданный ради удовольствия от создания проекта. В настоящее время я использую LIDAR-Lite V1... и если вы не знаете... V2 почти здесь. Мммммм.http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

Подробности, касающиеся текущих событий, можно найти здесь:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

Скетч для Arduino и драйвер для ROS:
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

Используем:

Шаговый двигатель NEMA 17.
Подшипник 140 мм от Trossen Robotics.
Клон Arduino Mega 2560.
Шаговый драйвер Pololu A4988.
LIDAR-Lite V1