Резюме.

Вы когда-нибудь хотели, чтобы ваши контроллеры движения WMR работали 100 часов без необходимости подзарядки? Ну, используя диод с прямым напряжением 1-1,2 В, почти полностью обратимый мод контроллера и литий-полимерный аккумулятор 1S, вы можете это сделать. Файл был разработан для аккумулятора, который теперь снят с производства, быhttps://hobbyking.com/en_us/turnigy-2000mah-1s-1c-lipoly-w-2-pin-jst-ph-connector.htmlЭто буквально создано для таких проектов. Низкая скорость разряда, схема защиты (хотя я не уверен, какого типа), и высокая емкость для его напряжения. Я включил вставку для них.

Что бы вы ни делали, не забудьте про диод. Этот диод снижает напряжение с 4,2 В до 3-3,2 В, чтобы не повредить контроллеры, и снижает напряжение с 3,3 В (время отключения для защиты батареи) до 2,1-2,3 В, что должно запустить автоматическое отключение на контроллере. Все это время индикатор заряда батареи на контроллере дол