这是 ProtoBot 机器人的传感器插件。

原型机器人(ProtoBot) http://www.thingiverse.com/thing:18264)是一款低成本的原型机器人。它专为Arduino UNO和Futaba S3003伺服器设计，但也可以轻松适配其他开发板。ProtoBot完全使用C++面向对象多重继承

传感器插件无需进行任何改装即可安装在机器人底盘上。该插件设计用于固定两个 Seed US 传感器和一个夏普红外传感器。

适用于 ProtoBot 的所有插件都将以 "ProtoBot" 标签发布：http://www.thingiverse.com/tag:PROTOBOT。

关于ProtoBot模型的视频可在以下链接查看：http://www.youtube.com/watch?v=TXOgm4QIgj0

ProtoBot正在运行中：
http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg
http://www.youtube.com/watch?v=hFRVjzlPAAA

生成STL文件

请按照以下说明安装 OOML 软件。网址：iearobotics.com/oomlwiki
使用 CMake 编译 ProtoBot(必须设置 OOML 包含目录和 OOML 库目录)。
运行 protobot 构建程序。它会生成 OpenSCAD 文件。

使用 OpenSCAD 生成 STL 文件。

文件：
front_sensor_plugin.stl -> 用于打印的文件
protobot_body.stl -> 包含所有可打印部件的STL文件(仅用于可视化展示)
protobot_view.fcstd -> 一个包含所有STL文件的FreeCAD项目文件
protobot.zip -> Probotbot的OOML代码、车轮模型以及相关插件文件