Dieser duale Schrittmotor-Shield für Arduino ist für den DRV8825 konzipiert. Der DRV8825 wird häufig als Schrittmotor-Treiber für 3D-Drucker verwendet. Der DRV8825 verfügt über eine einstellbare Stromregelung, um den maximalen Stromausgang an die Motoren einzustellen. Weitere Informationen zum Treiber und Anweisungen zum Einstellen des Motorstroms finden Sie auf der Pololu-Website:https://www.pololu.com/product/2133

Der 3D-gedruckte Schild hat alle Löcher so positioniert, dass die Komponenten wie in den Bildern gezeigt eingefügt werden können.
Komponenten, die zum Bau dieses Schildes benötigt werden:

2 DRV8825 Schrittmotor-Treiber (Amazon)
2 100 uF elektronische Kondensatoren (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/2193)
5 Schraubklemmen mit einem Pitch von 0,2 Zoll (Radio Shack)
6 Sätze von 3 männlichen .1 in Pitch-Headern (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/392)
1 Satz Arduino-Stapel-Header (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/85)
3 Jumper mit einer Höhe von 0,1 Zoll.

Anschlusskabel (ich habe Drahtwickeldraht verwendet) Hinweis: Verwenden Sie Draht für Motoren, die für die Motorstromstärke ausgelegt sind.

Für Tipps zum Herstellen von benutzerdefinierten Leiterplatten und Schilden, siehe mein Instructable:
https://www.instructables.com/id/Custom-Circuit-Boards/

Ich habe den Fusion 360 und eine Step-Datei mit eingeschlossen, falls du diesen Schild modifizieren möchtest.

MP3DP

Nein.

Nein.

0,2 mm

100%

Testen Sie die Passung der Komponenten. Verwenden Sie einen kleinen 1-mm-Bohrer, um bei Bedarf Löcher zu öffnen. Bohrer dieser Größe brechen leicht, wenn Sie keinen Bohrplotter verwenden. Es ist einfach, Löcher in dem 3D-gedruckten Schild zu machen, indem Sie die Bohrer mit Ihren Fingern drehen.

Klebe die Header und Schraubklemmen auf dem Shield mit Superkleber fest.

Verkabeln Sie die Rückseite des Schildes wie in den beigefügten Bildern gezeigt. Ich habe die Verbindungen zu den Motortreibern und Stacking-Headern drahtgebunden und die restlichen Verbindungen gelötet.

Schildgebrauch

Jumper für Mikroschritt-Treiber

Beziehen Sie sich aufhttps://www.pololu.com/product/2133Für Details zum Mikroschritt. Wenn Sie den Mikroschritt (1 Schritt) nicht verwenden möchten, lassen Sie alle Jumper offen.

Verwenden Sie J3, wenn Sie das Mikroschrittverhalten vom Arduino aus steuern möchten. Verwenden Sie Jumper, um Pin 12 mit M0, Pin 11 mit M1 und Pin 10 mit M2 zu verbinden (beachten Sie, dass dies im Gegensatz zu einigen Beispielskizzen steht, also überprüfen Sie die Pin-Zuweisungen in Ihrer Skizze noch einmal). Wenn Sie J3 verwendet haben, setzen Sie keine Jumper auf J1 oder J2.

Wenn Sie Arduino-Pins nicht für Mikroschritte verwenden möchten, können die Treiber für Mikroschritte fest verdrahtet werden. M0, M1 und M2 sind mit J1 und J2 verbunden. Um Mikroschritte fest zu verdrahten, setzen Sie Jumper zwischen M0 und 5V, M1 und 5V und/oder M2 und 5V-Pins. M0, M1 und M2 beider Treiber sind fest miteinander verbunden, so dass Jumper nur auf J1 oder J2 ges