Bu, servo tekerleğinin parametreli versiyonudur. Tekerlek çapı, yükseklik ve o-ring parametreleri kullanıcı tarafından tanımlanabilir. Bunlar, yazdırılabilir robot projelerimizde kullandığımız tekerlek türüdür. Örneğin,Miniskybot robotu.(http://www.thingiverse.com/thing:7989)

Şu anda hedef servo Futaba 3003'tür.

1.- Parametreleri ayarlayın.
2.- STL dosyasını oluşturun.
3.- Tekerlekleri basın.
4.- Servo boynuzunu takın.
5.- O-ringi takın.
6.- Robot inşa etmek için kullanıma hazır!