Резюме.

ARM Pro - это роботизированная рука, приводимая в движение шаговым двигателем, которая может поддерживать 3D-экструдер, лазерный резак, захватные устройства, магнитные приводы, камеру и т. д.

Этот проект добавляет небольшую дрель, работающую от USB, в набор инструментов для этой платформы.

Буровая установка стоила 4 доллара от Geek. Она имеет диаметр 2,5 см и поставляется с небольшим патроном.
Резьбовая вставка впрессована в ствол, удерживающий сверло на руке.

Требуется меньше 20 секунд, чтобы вручную заменить держатель сверла, напечатанный на 3D-принтере, на другой инструмент.

Я использовал вставку M4 с резьбовым пресс-фиттом 6 мм (Geek), но вы можете сделать отверстие 3,6 мм и вручную нарезать резьбу на стержне с помощью болта для фиксации.

Его можно включить с помощью встроенного переключателя или управления через Blockly с использованием реле, подключаемого к UARM Pro.

Вы можете использовать простой код в Blockly, чтобы определить цикл бурения Peck.

Дизайн был выполнен в TrueSpace и занял около 10 минут. Деталь была напечатана примерно за 30 минут. Время от идеи до готовой детали (ART TO PART TIME, ATPT) составило меньше 1 часа.