Merhaba.
TSP çizimlerini seviyorum, bunun için sadece 2 servo gereklidir çünkü kalem yukarı ya da aşağı gitmemelidir?
İşte iki standart servo ve Arduino Uno ile basit bir Çizim Robotu Kolu.
Bir programım yok, G-Code'u yorumlamak için bir program yazabilecek bir gönüllü bulmayı umuyorum.
Her şeyin sorunsuz çalıştığını test etmek için bir program kullanabilirsiniz.http://www.thingiverse.com/thing:201807/# dosyalar.
Arduino'da bir programla yardımcı olanlar, üzgünüm, ben sadece bir programcı acemisiyim.
İyi çalışıp çalışmadığını görmek istiyorum, programla kim yardımcı olabilir?
İyi dileklerimle.

İki kol 140 mm uzunluğunda ve 30 mm genişliğindedir.
Merkez noktasından merkez noktasına 100 mm.