这是一款适用于移动机器人的参数化舵轮的新版本产品：

http://www.thingiverse.com/thing:9071

这些是许多打印机器人

• 适配未来电气
• 用于安装车轮轮毂的新型钻孔工具。现在将轮毂固定在车轮上变得更加容易了。

这些资源存储在 Miniskybot 2 的 GitHub 仓库中：

https://github.com/Obijuan/Miniskybot/

• 选择你想使用的伺服舵机连接器类型。
• 把那个喇叭用的伺服轮打印出来吧
• 使用随伺服器附赠的标准螺丝，将伺服器的控制杆固定在车轮上。
• 把O型密封圈套在轮子上
• 把轮子装到你的机器人上吧！