总结
一个针对我12岁学生的机器人项目。MR - 1配备了Arduino/Genuino控制系统。
它可以一次性完整打印出来,且可以在相对较小的打印平台上进行打印操作。
我在YouTube上发布了一系列关于如何对其进行编程的视频教程:
https://www.youtube.com/watch?v=qd-gISNsYGI&list=PLvLlImx6xJJzP7LY6nLryig5ywhhM8PiK
我的零件都是从澳大利亚的"小鸟电子"购买的。
所需的零件包括:
一个Arduino/Genuino开发板——我用的是Arduino 101型号的。
2台电机:https://littlebirdelectronics.com.au/products/dc-geared-motor-with-rubber-wheel
HC-SR04 超声波传感器:https://littlebirdelectronics.com.au/products/ultrasonic-ranging-module-hc-sr04
电机控制器:https://littlebirdelectronics.com.au/products/l298-dual-h-bridge-motor-driver
打印设置
打印机品牌:
起来!
打印机:
升级版Up Plus2
木筏:
是的
支持者:
是的
分辨率:
0.15毫米
填充部分:
太紧了
注意事项:
我的Up! Plus 2打印效果不错。去除支撑结构花了些时间,但并不费力。要是用的是正版Up! Premium白丝材,支撑结构就能轻松去除。我把打印机所在的房间温度调到了30摄氏度,翘曲问题也只是轻微的。
我的设计过程
这一模型是我在 123D Design 上制作的,所用的技术在我YouTube上的“3D打印机器人系列”视频中有所介绍。
https://www.youtube.com/watch?v=UFQspkRmJrQ&list=PLvLlImx6xJJwpTg7SSNuwDXm3DiqQWjOs
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