실내 FPV를 위한 모ду러블하고 단순하며 인쇄하기 쉽은 자동 평형 로보트 플랫폼입니다.

이 로보트는 테스트 및 개발 플랫폼으로 설계되었습니다. 따라서 모든 것은 쉽게 접근할 수 있으며, 대부분의 배선은 브레드보드 연결 간의 점핑 와이어를 사용하여 수행할 수 있습니다.

이 로보트는 표준적이고 저렴하며 쉽게 구할 수 있는 부품을 사용하여 만들 수 있습니다. 저는 이것을 다음과 같은 방법으로 사용합니다:

• 회전당 200단계의 2개의 Nema17 모터.
• 2개의 A4988 스테퍼 모터 드라이버
• 1개의 Arduino Nano 클론
• 1개의 MPU6050
• 1개의 HC-06 블루투스 모듈.
• 1개의 470uF 16V 커패시터
• 1개의 작은 브레드보드를 사용하여 Arduino, MPU, 그리고 블루투스 모듈을 운반할 수 있습니다.
• 스테퍼 드라이버 모듈을 حم으려는 1개의 미니 브레드보드
• 1개의 3S 850mAh LiPo
• 1x 1.3" I2C OLED는 선택 사항입니다(OLED 디스플레이를 추가하려는 경우 FrontOled13.stl을 사용하세요).
• 몇몇 전선, 커넥터, M3 나사, 스위치(Arduino를 플래시할 때 BT를 분리하려는 경우), 양면 테이프, 배터리 스트랩, 마찰력을 증가시키기 위한 휠용 자전거 튜브 등이 있습니다.
• 원하는 경우 FPV 장비

저는 아직 개발 중인 자체 작성한 소스 코드를 사용하고 있습니다. 복사본을 원하시면 알려주십시오 (나는 미래에 그것을 업로드할 계획입니다).

지금까지 로보트는 잘 작동되고 있으며 상당히 강력합니다. 인쇄를 즐기세요!

미니 코셀

아니에요.

아니에요.

인쇄할 때 베이스와 톱이 변형될 수 있습니다. --> 필요한 경우 브림을 추가하세요.