更新この「Revision One Quadcopter」はもはやサポートされていません。いくつか新しいテクニックを学びましたが、より優れたものが登場するでしょう。
これは2012年初めにTinkercadで完全に設計されました。そして今、ついに一般公開されました。自分で言うなら、組み立てるのはとても簡単です。
http://youtu.be/HHRKwZdfyoc
フレームに必要な基本的なハードウェアは以下のとおりです。
- 24×35 mm M4ソケットキャップネジ(センターハブをアームに取り付けたり、着陸装置をアームに取り付けるために使用)
- 16×25 mm M4ソケットキャップネジ(アームをモーターマウントに取り付けるため)
- 16×14 mm M3ソケットキャップねじ(モータークロスプレートをモーターマウントに取り付けるため)。
- 4×6 mm M3ソケットキャップネジ(フライトコントローラの取り付け用)
- 4×20 mm M3ナイロンスタンドオフ(フライトコントローラの取り付けにも使用)
- M3ナイロンナット(フライトコントローラの取り付けにも使用)
- M3とM4のナイロックナット(すべてを一緒に固定するため)
- 少なくとも、19 mm / 1.5 mmの角アルミニウムチューブを1 m以上(アームを作るために測定、切断、ドリル加工を行う)
モーターマウントは、あなたのモーターの28xxシリーズのクロスプレートを運ぶように設計されています。
指示を読んでください。
印刷する際には、モーターマウントとランディングギア(スキッド)を100%くらいで印刷してください。上下のセンターハブは、18%以下のインフィルで印刷し、少なくとも4つのシェルを使用する必要があります。これらのシェルは、穴を掘ったり、特定のセクションをヤスリで削ったりするときに、ある種のバッファーとして機能するでしょう。
- 長さ235 mmの19 mm/1.5 mmの角アルミニウムチューブを4本切り、内側と外側のエッジをきれいにしておきます。もし完璧な垂直切りをする方法がない場合は、「tool-miter_box_90.stl」を使用することができます。
- 各棒の端に「tool-hole_drill_template.stl」スライドを載せ、マーカーで各穴に正確に印をつけます。
- ドリルで穴を開ける場合、これらの4 mmの穴には5/32インチのビットを使用できます。これらの穴はできるだけ垂直にする必要があります。したがって、ドリルプレスがない限り、棒の両端の各側から印をつけてドリルすることをお勧めします。
- 穴を合わせて、各バーの一端にモーターマウントを押し込みます。マウントは、下部のタブがバーに接触したときに停止するはずです。25 mmのM4ソケットキャップネジとナイロックナットを使用して、これらを一緒に固定します。
- さて、両方のハブにバーが適切に取り付けられているかどうかを確認してください。必要に応じて、ファイルやサンドペーパーでこれらを調整してください。バーは適度にきつく取り付けられている必要があります。また、下部のハブにあるブロックされた穴をドリルで開けます。これにより、プリンタがオーバーハングを印刷しやすくなります。
- 35 mmのM4ソケットキャップネジを用意し、下部ハブの凹形の穴に挿入します。これらをバーにドリルした空洞と位置合わせします。モーターマウントの平坦な部分は、センターボトムハブが下にあるときに上に向けられているはずです。
- トップハブを取り、任意の組み合わせのアドオン「棚」(GoProやスロット式)を内側から三角形の切り欠きに挿入します。これらのエッジを微調整して適合させる必要があるかもしれません。無理に押し込まないでください。
- 4本の6 mm M3ソケットキャップネジを取り、トップハブの下側にある凹形の穴に挿入します。これらを下側から4本の20 mm M3ナイロンスタンドオフで固定します。
- 上下のハブの穴を、下のアセンブリから突き出ているネジと合わせます。アルミニウム棒は、ハブの空洞と平行になるはずです。そして、数個のナイロックナットで慎重にすべてを固定します。
- 最後に、着陸装置アセンブリの2つの半分を取得し、凹形の穴がある部品に35 mmのM4ソケットキャップネジを挿入します。これと実際の着陸装置の部品の間にアルミニウムアームを挟みます。再度、これらを慎重に締めます。実際、これらを緩めたままにしておけば、後でESCケーブルのたるみを解消するために調整できます。各着陸装置には、
残りのことはあなた次第です。しかし、もっと知りたい場合は、こちらの写真付きの完全な記事をご覧ください。http://goo.gl/gGZf7