스카이메가는 프로그래밍을 위한 전자 보드입니다.프린트봇들.그것은 오픈 소스 하드웨어이며, 오픈 소스 도구로 설계되었습니다.키카드(우리는 이런 종류의 하드웨어를 이렇게 이름 붙혔습니다)오픈 소스의 제곱). 그것은 ATmega 마이크로컨트롤러를 기반으로 하기 때문에,그것은 아두이노와 호환이 됩니다..

이 보드는 모듈식 로보트나 소형 모바일 로보트를 만들기 위해 특별히 설계되었습니다. 현재 우리는 마드리드의 카르로스 3세 대학에서 다음 프린트봇들을 위해 이 보드를 사용하고 있습니다:

• 미니스키봇:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• 리파이1 1.1 모듈들.:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• F-트랙.:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• 오루가토르:http://www.thingiverse.com/thing:8559

특징들:

• 크기가 작습니다.
• 학생들이 쉽게 만들 수 있습니다.
• 온/오프 스위치
• 아두이노 호환
• 최대 8개의 서보에 연결
• I2C 버스
• 1번 테스트 버튼
• 2번 테스트 리드

작가들.

• 후안 冈자레스-고메즈(Obijuan)
• 안드레스 프리에토-모레노
• 이치아르 리마
• 리카르도 고메즈.

이 보드에 대한 더 많은 정보(리포지토리, 이미지, 지침)는 이 링크에서 찾을 수 있습니다(스페인어로):http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

제공된 Gerber 파일을 사용하여 보드를 제조할 수 있습니다. 아니면 Kicad 도구를 사용하여 회로도와 PCB를 편집할 수도 있습니다.

자재 목록에 대해서는 제발 한 번 보시기 바랍니다.skymega-BOM-en.pdf파일.

이 소프트웨어는 Arduino 환경을 사용하여 작성되고 보드에 업로드됩니다. Skymega를 PC에 연결하려면 수정된 FTDI 케이블이 필요합니다(자세한 지침은 첨부된 이미지를 참조하세요).

오픈 소스 프린트봇을 만들고 프로그래밍하는 것을 즐기세요!!!