PID Fiddler

Fiddeln (ˈfɪd l) : etwas manipulieren; basteln (oft gefolgt von 'mit').

Der PID Fiddler ist eine Handsteuerung zum Einstellen von PID-Werten. Dies ist praktisch für Projekte, die nicht stationär sind, zum Beispiel ein ausgleichender Roboter. Es ermöglicht die Einstellung der PID-Werte mit nur wenigen angeschlossenen Kabeln. Nach der Einstellung kann es entfernt werden.

Der PID Fiddler verfügt über vier Potentiometer zum Einstellen von P, I, D und Sample Time. Während der Knopf gedrückt ist, können Änderungen an Kp, Ki, Kd und/oder Sample Time vorgenommen werden. Die neuen Werte werden auf dem OLED angezeigt. Wenn der Knopf losgelassen wird, sendet der PID Fiddler die neuen Werte seriell.

Die Schraubklemmen sind serielle Verbindungen und Masse, die zur Kommunikation mit dem Controller in Ihrem Projekt verwendet werden. Der Arduino in Ihrem Projekt erfordert eine Funktion, die zum Sketch hinzugefügt werden muss, die serielle Daten liest und die neuen PID-Werte aktualisiert.

Die Verwendung des PID Fiddlers ermöglicht schnelle und einfache Änderungen der PID-Werte, anstatt jedes Mal, wenn Sie die PID-Werte ändern möchten, Ihren Sketch neu zu flashen. Die Änderungen sind nur temporär, sodass, sobald Sie Werte gefunden haben, die Ihnen gefallen, Ihr Projektsketch mit diesen Werten aktualisiert werden kann. Die zuletzt verwendeten Werte bleiben auf dem OLED des P

Die gedruckten Teile dieses Projekts sind das Arduino-Shield zum Montieren der Komponenten und die Pot-Knöpfe. Ein Link zu meinem Instructable-Projekt mit dem PID Fiddler und dem Ball Balancer:
https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

MP3DP

Nein.

Nein.

0,2 mm

30%

Drucke vier (4) Knöpfe für dieses Projekt.

Teile, die nicht gedruckt wurden:

• 4 10-KOhm-Potentiometer
• 1 Momentaner Kontakttaste:https://www.adafruit.com/product/1010
• 1 Adafruit Monochrome 128x32 I2C OLED Grafikdisplay:https://www.adafruit.com/product/931
• 1 Arduino Uno
• Diverse Header-Pins (0,1 Zoll), Thermalblöcke, Anschlusskabel.

Anweisungen zur Montage und Verwendung befinden sich in dem Link, der im obigen Zusammenfassung bereitgestellt wird.