En utilisant un tas de pièces imprimées en 3D, j'ai fabriqué un robot pour chasser les écureuils. Tout d'abord, le canon Nerf (avec un écureuil dessus) tourne toutes les 30 secondes de gauche à droite, puis au centre. Si le robot détecte un écureuil, la première étape est lancée. Le robot avance puis recule. Si l'écureuil est toujours détecté, le robot tire une flé
http://youtu.be/tNoa7V9rEC4

Les instructions peuvent être trouvées à :
http://www.instructables.com/id/Squirrel-Chasing-Robot/