Doodle est un petit robot hexapode que j'ai créé dans le cadre de ma thèse de maîtrise en robotique, où j'ai étudié la création de microcontrôleurs et de FPGA open source pour des robots imitant le système nerveux animal.

https://youtu.be/HQzxtiUjpWk

Il n'utilise que 3 moteurs SG90 bon marché et c'est à la fois peu cher et amusant. Vous pouvez contrôler le robot à l'aide de n'importe quelle carte Arduino, y compris l'Icezum Alhambra FPGA, et si vous y mettez des capteurs infrarouges, il sera capable de suivre une ligne ou d'autres objets. Il y a également un support pour un Raspberry Pi Zero à l'arrière du robot.

Vous pouvez trouver des versions mises à jour, des programmes et des guides d'assemblage à l'adresse suivante :

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/blob/master/robots/doodle-robot/README.en.md

Liens connexes :

https://github.com/FPGAwars/icezum/wiki

Quelques vidéos du robot :

https://www.youtube.com/watch?v=VI5Jhr64cQY&list=PLaDAOfygoO8obZ2wUS2NU41MTr9CU6zvS

Prusa Hephestos 1

Non.

Oui.

0,2

20

Utilisez des supports pour les jambes et imprimez-les dans la position stl originale.