ジェイド・ロボット・グリッパー/カメラ・マウントは、ユーザーに模擬されたリモートコントロールローバー体験を提供するように設計されています。グリッパーとリモートコントロール(「ジェイド・アクション」)ソフトウェアは、楽しく教育的なロボット体験を提供します。取り付けプレートはLynxmotionの穴パターンで設計されているため、このデザインは変更な

カメラはグリッパーに取り付けられているので、グリッパーを下に降ろして対象物を拾うときに、カメラもそれに合わせて動き、視野が変わり、グリッパー用の別のカメラが不要になります。

ここでその実演を見ることができます：https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

ジェイドロボットとこれらのグリッパーを使用するためのソフトウェアは、ミメティクスから入手可能です(https://www.mimetics.ca)無料で。

ご質問がある方は、私にメールを送ってください(myke.predko@mimetics.ca)。

このInstructableのファイルには、組み立て図が含まれています。

初期の組み立てに使用されたサーボは、HiTech HS-422(標準サイズおよび操作用サーボ)でした。

このアセンブリで使用されているカメラは、Electronics123 C329です。http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.htmlL36IRレンズ付き(http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

組立図に記載されているネジはMcMaster-Carr製で、部品番号の識別は次のとおりです。
90184A050 - #2、1/4インチのパンヘッドネジ
90184A100 - #4、1/4インチのパンヘッドネジ
90184A105 - #4、3/8インチのパンヘッドネジ

実際のグリッパーについては、ステープルズブランドの白いゴム製消しゴム(P/N:11255)を使用することをお勧めします。これを中央に切り、長さ45 mmにカットし、#2 1/4インチのネジでグリッパーの切り口に固定します。

最高の操作性を得るためには、サーボを中間位置で駆動し、凹部が合わせられた状態でエレベーションユニットとグリッパーを組み立ててください。