Резюме.

Вы можете получить доступ к исходному коду CAD с помощью бесплатной учетной записи OnShape и по этой ссылке:
https://cad.onshape.com/documents/1f97201db151ffff180e9eb8/w/ed431e8f40d477a947024067/e/d734e1175cff8b490886d382

Я большой поклонник OnShape, потому что интерфейс у него интуитивно понятный. Я смог освоить его за один вечер, посмотрев обучающие видео.

Эта часть была разработана для PLA и напечатана на принтере Mini, показанном на фотографиях. Если вы печатаете с PLA, убедитесь, что это настоящий PLA, а не смесь PLA, такая как eSun "PLA Pro". Я знаю, что кабели на этих фотографиях выглядят беспорядочно, я займусь организацией кабелей позже.

Вот ссылка на Amazon на камеру, которую я использую. Поскольку кабель камеры выполнен в виде ленты, я решил спрятать кабель внутри корпуса RasPi и прикрепить камеру непосредственно к корпусу с помощью двусторонней клейкой ленты с пенопластовой подкладкой. Этот материал очень прочный.
Камера:https://www.amazon.com/gp/product/B012ETE75I/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00
Лента:https://www.amazon.com/Scotch-Extreme-Mounting-60-Inch-Black/dp/B005SRECEU/ref=pd_sbs_328_6

Самый быстрый способ для меня завершить этот проект заключался в том, чтобы прикрепить RasPi к руке с помощью большего количества той же ленты. Поскольку я обычно нетерпелив, мне не нравится ждать, когда оборудование приходит по почте, поэтому я стараюсь избегать требований к оборудованию, когда это возможно. Но для этого я использовал два отверстия

Этот дизайн можно было бы адаптировать для подключения к кровати вместо этого, создав новую базовую секцию. Поскольку я не делаю таймлапс, я решил установить его на раму, так как это проще спроектировать. У меня есть опасение, что PLA может стать слабым, если его разместить близко к источнику тепла кровати во время работы

Вы можете напечатать столько сегментов руки, сколько хотите, или просто удлинить шею сегмента, чтобы сделать его длиннее. Трение в суставе важно для поддержки веса камеры + Raspberry Pi, и вы можете изменить этот параметр, изменив значения двух измерений, показанных на последнем изображении. Они находятся в Sketch 1 в документе OnShape.