Der Arbotix-Controller wird normalerweise mit dem Turtlebot-Arm verwendet.

Es gibt eine ähnliche Box, die auf verschiedenen Dokumentationen für den Turtlebot-Arm zu sehen ist, aber die Dateien für den Arbotics-Controller wurden nie hochgeladen.

Diese Box wird normalerweise zusammen mit diesen Teilen gedruckt:

http://www.thingiverse.com/thing:11193

Verwenden Sie einige M4-Schrauben und einige M4-Muttern, um die Box am Turtlebot zu befestigen.

Verwenden Sie M3-Schrauben, um das Arbotix-Board an der Box zu befestigen.