总结

这是对marcsulf出色的参数化Z型耦合器的一项小改进。我们的机器人团队需要一种更通用的耦合器，既能兼容六边形轴，又具备抗弯曲的特性。

2014年2月26日 - 附件中是可打印版本的STL文件。
将其侧放。经过测试，我们发现这种打印方式更加牢固。六边形结构的内部往往会先出现磨损，而后部件才会出现分层现象。
请勿使用PLA材料打印——该材料太易断裂了。
如果使用ABS材料打印，建议采用4-5层外壳结构，并选择较高的直线式填充率(50%)。打印完成后，可以用丙酮进行表面处理，或将模型浸入丙酮蒸气浴中进行表面处理。
最好的选择是使用Taulman 618尼龙材料进行打印。