Bu, tamamen 3D baskılı bir dövüş robotu olan Ring Spinner... Kylellrc'in Mr.Roomba'sına bakıyordum ama kurallarımızdan daha fazla metal kullandıkları için, tasarım tahtasına geri döndüm ve kendi botlarının kaba boyutlarını kullanarak kendi tasarımımı yaptım. V-tekerlekleri kullanmaya

Bu şey aşırı derecede tehlikeli. Birçok önlem almadan çalıştırmayın.

Bu, aşağıdakilerle birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır:

20A hız kontrolörü ile 2206 2300kv fırçasız outrunner drone motoru.
Dönüş için 2 N20-500 dişli motor.
Tahrik motorları için bir 2s-3s tank kaçışı.
Bir 2s veya 3s batarya. Bir 3s 450 mAh (45c) kullanıyorum.
Bir radyo ve alıcı... 4 kanallı mikro alıcı ile 16 kanallı bir çubuk kontrolörü kullanıyorum... (Tanaris Q X1'in J4in1-EN modülü ve bir AFHDS (flysky) FS2A alıcısı ile)

Post ERRF güncellemesi.

Tasarımda birkaç kusur buldum, şimdi onları düzeltmek için şasiyi yinelemekteyim... Güç anahtarı tasarımını düzeltiyorum ve bir silah emniyeti ekliyorum.

İşte ERRF2019'da botu test etmeye dair bir video.

https://youtu.be/NLjpnDdf5gw

Daha sonra bir yapım makalesini ve daha fazla videoyu güncelleyip bağlantı vereceğim...

2/8/2020 güncellemeleri.

Son dövüş için, bazı kural değişikliklerini yansıtmak, biraz kilo vermek vb. için oldukça radikal değişiklikler yaptım.

Çalışan bir vida terminal anahtarı tasarladım... Yerel bir donanım mağazasından aldığım bir lamba fişinin değiştirilmesinden bazı pirinç pimlerini kestim... Daha sonra m3 .05'te bir matkap/tap ucu kullanarak m3 dişleri yaptım ve kabloları pirinç parçalarına lehimledim... Orada çok fazla ağ

V tekerleklerinden, içlerinde tek bir 625 rulman bulunan 21,5 mm tekerleklere geçtim... (V olmayan 2020 ekstrüzyon yuvalarında kullanılanlara benzer... Çin lazer kesicilerinde ve daha ucuz delta yazıcılarda kullanılıyor. BOM'umu bunu yansıtacak şekilde güncelleyeceğim.

Ayrıca Duramic PLA+'a geçtim ve bu büyük bir performans gelişimine yol açtı. İşte Squirrelicane ile yapılan toplu bir melee videosunun linki…

Birkaç değişiklik daha yapmam gerekecek, motorları hareket ettirerek tekerleklerin çapını artırabilirim, botu daha kontrol edilebilir hale getirebilirim... ve muhtemelen n20 6v 300 motorlara geçip 2206 motorunun altına bir soğutucu ekleyebilirim... yine de yıkama makineleri sorunu büyük oranda çözdü...

https://www.youtube.com/watch?v=P65c6uA1w5M

18 Temmuz 2020 güncellemesi.

İşte mevcut şasi ve kapak... Yol tutuşunu artırmak için yüksekliği 2 mm küçüklettim... Ayrıca motorun altına bazı yükselticiler ekledim, ancak şasinin ısı koruması için bunların üzerine yıkama bezleri eklemeyi öneririm. Şasinin, kapağın ve motor dişlisinin PETG'ye ge

Deneysel bir yüzük tasarımı ekledim.

August 27'si.

Sürüm 7 yüklendi.
Açılı yüzük başarısız oldu.
Silah motoru için soğutma havalandırmaları eklendi.... Onu soğutmak için 25 mm'lik bir fan çalıştırmayı düşünüyorum.
Yeni daha büyük dişli silah halkası ekledim... Pil 3s 300 mah'a düştü, bölünmüş halka tasarımını kaldırdım, basılan halka iyi çalışıyor ve daha fazla çevre alanı sağlıyor. Kapağı için m3 eriyik insertler kullanıyorum... (kısa 4 mm uzunluğunda) Böylece daha kısa vidalar kullanabilir

İki yeni alıcı sürücü ESC kombinasyonunu deniyorum, ama onların İngiltere ve Çin'den gelmesini bekliyorum.

8/28 Melt-in insert delikleri şaside çok sıkıydı... Bu yüzden onu düzelttim ve ayrıca bir kendi kendine işleme versiyonunu yükledim (dövüş cumartesi günü... Eğer bugün çalıştıramazsam, eski yönteme döneceğim).

Ayrıca kapağan biraz fazla büyük... Değiştirildi.

Üçüncü olarak, bir deney tepsisini yükledim, bir ekstrüderle iki renkte basabilirsiniz... Önce grafik.stl'i basın, sadece birkaç dakika sürecek... Sonra soğumadan önce (ısıtıcılar açıkken) 2 renkli bir tepsi basın... Yazdırdığınızda, en az 0,5 mm'lik bir z-hop'u açın...

Test sonucumla bu projeyi bugün daha sonra güncelleyeceğim... :)

Creality.

Ender 3.

Hayır.

Hayır.

.2

Parça başına değişir, %10-25.

225c /60c.

Ağırlığı artırmak için dolgu ve çevrelerinizi ayarlamanız gerekecek... %25 ve 4'te ağırlık düşüktü, üstte ve altta 3'er vardı... Bir ısı emici yaptıktan sonra bunun beni daha da yakınlaştırıp yakınlaştırmayacağını görmek için halkalarda 6,3,3 ve %25'i deneyeceğ

Halkada daha fazla perimetre gerekiyor... Ağırlık kategorisine sığabilecek kadar çok.