Haciendo uso del sensor capacitivo para el autolevel, diseño del soporte integrado en el carro izquierdo.
Aqui compre el sensor:
http://www.ebay.com/itm/1-10mm-Approach-Sensor-Cylindrical-Capacitive-Proximity-Switch-NPN-NO-DC-6-36V-/230913392907?ssPageName=ADME:L:OC:ES:3160

Conexion del sensor:
Marron, a positivo de entrada de la ramps 5 amp.
Azul ,a negativo de entrada a ramps
Negro ,se conecta a la señal del endstop z, intercalando un diodo , el catodo hacia el sensor.Puedes ver el tutorial de F. Malpartida en su blog ,electro fun blog.
http://blog.electrofunltd.com/2015/01/sensor-inductivo-con-un-diodo-para.html?m=1
G code al inicio de la impresion:

G1 Z20 F5000 ; lift nozzle
G28 ; home all axes
G29 ; autolevel
G1 Z20 F3000 ;

Si a alguien le hace falta el Marlin que lo diga y lo subo.

http://youtu.be/msyV1O3YwLA