Я пользуюсь.Trackr PixelВместе с Home Assistant, чтобы отслеживать местоположение моей кошки в доме (она обычно убегает, как только открывается дверь).

Это чехол для Pixel с отверстием для ошейника кота. Если вы хотите адаптировать его под свой ошейник, он доступен здесь.Onshape.