Я спроектировал это устройство потому, что мой Roomba постоянно застревал под кухонными шкафчиками. Эта проблема может возникнуть у тех, у кого деревянный пол, который расширяется и сжимается, или ламинат, который является свободно установленным покрытием. В таких случаях сначала устанавливаются шкафчики, а затем вокруг них кладется пол. Роговидный выступ предотвращает попадание Roomba под край шкафчика, где может зацепиться его датчик. Я использовал filament из ABS, чтобы клей хорошо прикреплялся как к самому Roomba, так и к этому выступу. Это не повлияет на датчики, поскольку устройство по-прежнему может видеть в радиусе 360 градусов, к тому же сверху уже имеется черный пластиковый элемент. У меня это устройство уже несколько месяцев на Roomba, и все работает отлично — больше нет проблем с застреванием.