원본 파일을 올바르게 Slice할 수 있도록, Fluidic 또는 pneumatic distribution component인 Manifold 형태로 STL 파일을 수정해야 했으며, 물체의 앞부분과 뒷부분이 수평을 이루지 않는 문제도 해결해야 했습니다. 다른 사람들도 이 자료를 활용할 수 있을 것 같아 제가 만든 버전을 업로드해 둡니다.