ロボット相撲
andrew66
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公開日時:2026-06-08 08:12:14
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これは、6V/12Vのギアボックスを備えたN20モーターを使用したミニスーモロボット(ドヒョウボット)の構築に特に設計されたコンパクトで強固なシャーシ設計です。
このシャーシは、相撲の競技にとって非常に重要な重量と強度のバランスを実現しています。
デザインの主な特徴：
互換性: N20モーター(3 mmシャフト)をしっかり固定するように設計されたスロットと内部サポート、Arduino Nanoやそれに類似するマイクロコントローラー、小型LiPoバッテリー、センサーに適したスペースが備わっています。
カスタマイズ：モジュール式デザインで、カスタムロゴの印刷に最適化された平面領域(ロゴや「IEI」という文字が表示されるなど)が備わっています。
組み立て: 配線やキャリブレーションを容易に行うために、上部にアクセスできるように設計されています(例えば、写真に見えるポテンショメータ)。
ロバスト：戦闘中に内部の電子機器を直接の衝撃から保護するケースのデザイン。
印刷の推奨事項：
素材：PETGは衝撃に強いので、お勧めです。ただし、PLAでもプロトタイプには使える場合もあります。
層の厚さ:0.20 mm(迅速かつ機能的な印刷のために)。
周囲寸法：3または4(ケースの強度を高くするため)。
充填物(インフィル)：40～50%(強度のために直線パターンまたは立方体パターンを使用)。
サポート：N20エンジンのサポートのみ。
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