Механический захват, структура с параллельными захватными щеками.

I. Источник вдохновения для дизайна.

Разработан на основе параллелограммной рычажной системы и оснащен синхронным приводом с двумя зубчатыми колесами. Он предназначен для конца небольшого механического манипулятора и обеспечивает стабильное захватывание при параллельном открывании и закрывании. Он подходит для научно-технических проектов и соревнований по робототехнике, а также для демонстрации

II. Процесс 3D-печати.

Основная рама, шарниры и зажимные лапки изготовлены из PLA-материала, а зубчатые колёса могут быть изготовлены из PETG для повышения износостойкости. Между зубчатыми колёсами предусмотрен зазор в 0,3 мм, а в отверстиях для шарниров — запас для сборки в 0,1 мм. Нет больших открытых изогнуты

III. Структура и функции

Два зубчатых колеса синхронно приводят в движение штоковую систему, обеспечивая постоянное параллельное открытие и закрытие захватных лапок для более стабильного захвата. Рулевой сервопривод установлен в задней части корпуса, и одним сервоприводом можно управлять движением захватных лапок.