Механический захват - захват для штоков.

I. Источник вдохновения.

Благодаря прямому приводу с зубчатыми колесами и стержнями, а также конструкции с толкающими рычагами, он совместим с микросервоприводом SG90 и специально предназначен для использования в качестве конечного захватного элемента небольших механических манипуляторов. Его компактная и простая конструкция подходит как для демонстраций на занятиях по

II. Процесс 3D-печати.

Кожух, зажимы и шток изготовлены из PLA-материала, а зубчатые колеса и рейки заменены на PETG-материал для повышения износостойкости; между зубчатыми колесами предусмотрен зазор в 0,3 мм, а в отверстиях для шарнирного крепления — зазор в 0,1 мм для сборки. Нет больших открытых изогнутых поверх

III. Структура и сборка.

Рулевой механизм заставляет зубчатое колесо вращаться, приводя в движение зубчатую рейку, которая совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение штока. Это позволяет синхронно открывать и закрывать зажимные лапки с помощью рычагов. Полностью закрытый корпус защищает трансмиссионные детали от попадания по